NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 旬动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组
自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第1讲) 第一章自动控制的一般概念 §1.1引言 §1.2自动控制理论发展概述 §1.3自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4自动控制系统的基本组成 §1.5控制系统示例
自动控制原理 (第 1 讲) 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例
NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 自动搜制理论发展简史 经典控制理论(19世纪初) 时域法 复域法(根轨迹法) 频域法 现代控制理论(20世纪60年代) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论(20世纪70年代) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法
自动控制理论发展简史 • 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 • 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 • 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法
②西业大兽 自动控制原理 自动控制理论 是研究旬动控制糸统组成,进行糸统 分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术 学科
自动控制原理 自动控制理论 是研究自动控制系统组成,进行系统 分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术 学科