NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 旬动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组
自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第1讲) 第一章自动控制的一般概念 §1.1引言 §1.2自动控制理论发展概述 §1.3自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4自动控制系统的基本组成 §1.5控制系统示例
自动控制原理 （第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例
②西业大兽 旬动控制原理 本次鹬程作业( 1,2,3,4
自动控制原理 1 — 1，2，3，4 本次课程作业（1）
NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 自动搜制理论发展简史 经典控制理论(19世纪初) 时域法 复域法(根轨迹法) 频域法 现代控制理论(20世纪60年代) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论(20世纪70年代) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法
自动控制理论发展简史 • 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 • 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 • 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法
②西业大兽 调速器工作原理图 离心球 蒸汽 套筒 通往汽轮机 赞口N 阀门 调速器工作原理图
调速器工作原理图
②西业大兽 自动控制原理 自动控制理论 是研究旬动控制糸统组成,进行糸统 分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术 学科
自动控制原理 自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统 分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术 学科
NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 自动控制 在无人直接参与的情况下,利用 控制裝置,使工作机械、或生产过程 (被控对象)的某一个物理量(被控 量)按预定的规律(给定量)运行
自动控制 在无人直接参与的情况下，利用 控制装置，使工作机械、或生产过程 （被控对象）的某一个物理量（被控 量）按预定的规律（给定量）运行
NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 基本控制方式 1.开环控制 2.闭环控制 3.复合控制
基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制
②西业大兽 例1炉温控制系统 给定 放大器E热电偶 电位计 件 放大器 加热炉 电动机 混合器 媒气 间门 空气 温度俐系统工作原理图
例 1 炉温控制系统
②西业x 给定 放大器∠热电偶 电位计 工件 炉温控制系统方框图 放大器 加热炉 电动机区 混合器 煤气 间门 空气 温度拉系统工作原理图 给电 减 定 位-② 动 速 吃 计 机 妒 放大器 热电偶 炉温控制系统方框图
炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图