构造地质学的研究对象和内容 构造地质学是地质学的一门分支学科,其研究对 象是地壳或岩石圈的构造 地质构造是指组成地壳的岩石、岩层和岩体在内,外动 力地质作用下发生的变形与变位,而形成的各种现象( 构造),诸如褶皱、断裂、劈理以及其它各种面、线状 构造等

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

一、进程、任务和线程 在并行计算机上,用户的应用程 序是以进程、任务或线程方式执 行的。 进程:是正在执行的程序

第一节常数项级数的概念 一、问题的提出 二、级数的概念 三、基本性质 四、收敛的必要条件 五、小结思考题

（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型