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华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.1 概述 9.2 可编程控制器的硬件结构与工作原理 9.3 可编程控制器的软件和用户环境
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1. 为小容量的电动机,从几瓦到几百瓦; 2. 由单相交流电源供电的旋转电机; 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中
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一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似,定子绕组相当于变 压器的原绕组,转子绕组(一般是短接的)相当于副绕组
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一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成,定子是不动 的部分,转子是旋转部分,在定子和转子之间有一定的气隙。如图 所示
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一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机,其运行特性也不尽相同,下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图
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一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示:
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一、关于叠加原理的一般概念 物理量满足叠加原理的条件是该物理量遵从线性微分方程:
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根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
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达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基 础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理 问题的方法称为动静法
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皮肤细菌感染分为原发性或继发性。原发性感染常有特征性 的形态和病程,开始由单一病菌引起,发生在正常皮肤上。 通常葡萄球菌易引起脓疱疮、毛囊炎、疖、痈等。链球菌易 引起丹毒及蜂窝织炎,诱发肾炎及关节炎等。脓疱疮俗称 “黄水疮”,好发于儿童,传染性强,可暴发流行。夏秋季多 课后小结 见,面部、四肢等暴露部位易受累。在潮湿和高温季节患痱 子、湿疹、疥疮等时易发病
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