分析了水煤浆管道输送过程中的浆体流动规律及煤粉颗粒的运动情况。通过对煤粉颗粒和管壁的摩擦过程分析,推导了水煤浆输送管道的管壁磨损量计算方法。计算表明:水煤浆对管壁的磨损很小。这进一步证明了建立长距离水煤浆管道输送系统的可行性。通过对管道磨损过程的解析,提出了减少磨损的具体措施

通过对连铸过程的系统取样,研究了含钛不锈钢中N2、O2、Al的变化,以及钢包、中间包、结晶器和铸坯中夹杂物类型、数量、尺寸和分布。并讨论了铸坯中夹杂物的来源和防止对策

对Ti-523合金由室温到-75℃之间的拉伸性能和形变行为作了系统研究,发现淬火态在-75℃拉伸仍保持高塑性,而经回火的试样则塑性较低。两者的强度在低温下均升高,可比室温强度高10%。形变机理则由室温的滑移为主变为低温下的以孪生为主,交替温度可能在-15℃~-30℃之间。低温形变出现一种双重\三孪晶\的取向关系,可能表示形变中各晶块间有很大的相对转动

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

为了提高直缝焊管机组轧辊孔型设计的效率和质量,采用电子计算机辅助设计方法(CAD)进行轧辊孔型设计。该方法仅用10min左右就可完成参数计算、变形图和辊型简图的绘制工作。绘制全套轧辊零件图亦可从一个月缩短到数小时。文中概述了直缝焊管机组轧辊孔型计算机辅助设计系统(ZHG—CAD)的主要功能和特点

本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性

基于一些合理的假设,文中建立了水煤浆的管道输送数学模型。从该模型的求解可以得到水煤浆管道输送过程中的能量损失、范宁摩阻系数随管径的变化及不同输送量下的管道输送最佳管径。实际的水煤浆管道输送系统运行结果,证明了该模型的可靠性和正确性

建立了方坯连铸冷却最优化数学模型,用于确定最优二冷制度和最大拉速。应用分布参数系统最优化控制理论,对此最优化问题进行了分析求解。模型还应用于某厂方坯连铸,进行优化计算,证明模型是合理的

阐述了气体流量示踪法测量的原理、装置和应用。在实验室管道上试验了用氦气作为示踪剂的流量示踪法测量技术,测定了管内空气的流量并和标准皮托管测量计算结果进行了比较,相对误差很小。又对北京焦化厂2台大、中型煤气压缩机入口流量用此法进行了测定,并计算了系统误差。实践表明,这种气体流量示踪法测量的特点是能够用于一般流量测量仪器难于适应的场合。对进一步提高测量精度进行了讨论

以控制理论和时序理论为基础,提出了一种适于生产应用的滚齿机短周期误差动态补偿方法,建立了补偿控制系统。通过实验研究和计算机仿真,认为该方法是可行的和有效的