最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优

10-1动力学基本定理 第一定律(惯性定律): 不受力作用的点,将保持静止或作匀速直线运动

了解在 Windows系统下对应用程序的使用过程和结果屏幕进行拷贝并保存为文件的方 法,并以压缩文件包的形式保存起来。 本实验可以在不联网环境下进行

本章介绍什么是域名系统,域名的结构,域名的 分类,网址如何解析,如何注册、管理和保护域 名,如何评估域名的价值,如何解决域名争议等

四、骨组织与骨 骨的组成:骨组织十骨膜十骨髓 功能:支持、保护 血细胞发生部位 机体钙磷的贮存库 (一)骨组织的结构

本章要点:(1)政府应用经济政策、法律资本市场、信息服务等对风险投资企业的支持;(2)投资银行、风险投资协会、评估机构、会计事务所、律师事务所、代理人和投资顾问、风险投资保险机构。 第一节政府在风险投资中的支持作用 一、政策支持 1、财政补贴

一、获取:解决人力资源的从无到有问题 二、整合:解决人力资源的从外到内问题 三、保持与激励:解决人力资源行为积极性问题 四、控制与调整:解决行为方向问题 五、开发:解决人力资源的数量与质量开发问题

6.1会计凭证的意义和种类 6.2原始凭证的填制和审核 6.3记账凭证的填制和审核 6.4会计凭证的传递和保管

电子商务顺利开展的核心和关键问题是保证交易的安全性,这是网上交易的基础,也是电子商务技术的难点所在。 1.1电子商务安全概述 1.2电子商务安全隐患与防治措施

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功: