第十章 点动力学 基本方程
质点动力学 基本方程 第 十 章
10-1动力学基本定理 第一定律(惯性定律): 不受力作用的点,将保持静止或作匀速直线运动 第二定律:ml=F 重力:P=mg,g=98m 第三定律(作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向 相反、沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体 上
第一定律（惯性定律）： 不受力作用的点，将保持静止或作匀速直线运动。 第三定律（作用与反作用定律）： 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向 相反、沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体 上。 10-1 动力学基本定理 第二定律： ma = F 重力： 2 s P = mg, g = 9.8 m
§10-2质点的运动微分方程 由牛顿第二定律可建立质点运动加速度与质点所受 力之间的数学关系: m=∑F d2r 或m0=∑F dt 1、在直角坐标系中投影后 d2x=∑F ∑F d ∑F dt
§10-2 质点的运动微分方程 i i F t r m ma F = = 2 2 d d 或 xi yi Fzi t z F m t y F m t x m = = = 2 2 2 2 2 2 d d , d d , d d 1、在直角坐标系中投影后 由牛顿第二定律可建立质点运动加速度与质点所受 力之间的数学关系：
2、在自然坐标系中投影后 由a=a17+an,ab=0, 有man=∑F,m ∑Fn,0=2Fb 3、质点动力学问题的基本类型 第一类:已知运动求力; 第二类:已知力求运动; 第三类:上述两类混合
2、在自然坐标系中投影后 = + , = 0, a at ann ab 由 t t ti Fni Fbi v ma = F , m = , 0 = 2 r 有 3、质点动力学问题的基本类型 第一类：已知运动求力； 第二类：已知力求运动； 第三类：上述两类混合