4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

一、概述 ·定义——也称色谱层析、色谱、色层;样品中各组成依据其 在固定相与流动相之间作用行为的差别进行多次分离的过程。 ·特点——分离精度高、适用范围广、设备简单、操作方便; 处理量小、间歇操作等 ·发展史——1903年一位俄国植物学家首次提出。1931年首 次应用于制备;1938年适用范围扩展至无色物质;…

构造地质学的研究对象和内容 构造地质学是地质学的一门分支学科,其研究对 象是地壳或岩石圈的构造 地质构造是指组成地壳的岩石、岩层和岩体在内,外动 力地质作用下发生的变形与变位,而形成的各种现象( 构造),诸如褶皱、断裂、劈理以及其它各种面、线状 构造等

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

一、进程、任务和线程 在并行计算机上,用户的应用程 序是以进程、任务或线程方式执 行的。 进程:是正在执行的程序