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离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
《北京科技大学学报》:热辐射对双陶瓷层热障涂层的隔热影响(周国栋、陈树海、黄继华)
文档格式:PDF 文档大小:471.61KB 文档页数:5
基于热传导、热对流和热辐射理论建立了双陶瓷层热障涂层不透明和半透明物理模型,采用有限元ANSYS软件模拟了稳态温度场.双陶瓷层在不透明时,顶层厚度增加,顶层上表面温度线性增加,第二层和黏结层上表面温度线性降低.在半透明性弱时,与不透明情况类似.在半透明性强时,顶层上表面温度略低于不透明时,第二层上表面温度高于不透明时,黏结层上表面温度先快速后缓慢降低再保持不变,且远高于不透明时
《中国现代文学》课程教学资源(PPT教案)中国当代文学史、五六十年代小说
文档格式:PPT 文档大小:5.17MB 文档页数:124
第一节:文学的“转折” 第二节、文学新方向的确立 第三节 频繁的批判运动 第四节、走向开明的观念调整 第二章 五、六十年代小说 第一节 50—60年代小说概述 第二节 杨沫及《青春之歌》 第三节 梁斌及《红旗谱》 第四节 赵树理、柳青 第五节 王蒙 茹志鹃
长沙理工大学:《土木工程识图》课程教学资源(PPT课件)绪论(主讲教师:谢树春)
文档格式:PPT 文档大小:10.7MB 文档页数:105
一、本课程的含义 二、本课程的地位和作用 三、本课程的基本任务 四、本课程的性质和研究对象 五、学习方法 六、制图标准
吉林大学:《药学导论》课程电子教案(PPT课件)第一章 绪论(负责人:王广树)
文档格式:PPT 文档大小:4.75MB 文档页数:94
一、药物的萌芽 二、古代药学的发展 三、近代药学的发展 四、现代药学的发展 五、现代药学的概念与特点 六、21世纪药学发展趋势 ◼ 生药学的研究内容及任务 ◼ 我国古代重要本草著作简介 ◼ 我国近代生药学的发展史
大连理工大学:建设工程学部土木水利实验教学中心《热泵技术》课程实验讲义(主讲:王树刚)
文档格式:PDF 文档大小:2.47MB 文档页数:24
第一部分:实验研究背景 第二部分:基础原理与学科前沿研究方法 第三部分: 实验台系统及相关设备仪器介绍 第四部分: 实验目的、实验内容、实验步骤 第五部分: 思考题
《数据结构》课程教学资源:课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 查找表
文档格式:PPT 文档大小:793.5KB 文档页数:165
9.1 静态查找表 9.2 动态查找树表 9.3 哈希表 一、哈希表是什么? 二、哈希函数的构造方法 三、处理冲突的方法 四、哈希表的查找 五、哈希表的删除操作 六、对静态查找表
东南大学:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)图论(图的基本概念)
文档格式:PPTX 文档大小:5.49MB 文档页数:72
图的基本概念 欧拉图与哈密顿图 树 平面图 支配集、覆盖集、独立集、匹配与着色 第一节 图 第二节 通路、回路、图的连通性 第三节 图的矩阵表示和运算
《数据库系统概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)数据结构实用教程(共十章)
文档格式:PPT 文档大小:3.65MB 文档页数:159
第一章 绪论 第二章 线性表 第三章 栈与队列 第四章 串 第五章 数组与广义表 第六章 树 第七章 图 第八章 查找 第九章 内部排序 第十章 综合实训
西安电子科技大学:《运筹学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 图与网络分析(赵玮)
文档格式:PPT 文档大小:972KB 文档页数:99
⚫ 10.1 基本概念 ⚫ 10.2 最短路问题 (一)Bellman最优化原理 (二)Dijustra算法(双括号法) (三)通信线路布施问题 (四)设备更新问题 ⚫ 10.3 最小生成树 (一)基本概念与理论 (二)Kruskal算法(加边法、破圈法) (三)丢边法(破圈法) ⚫ 10.4 最大流问题 (一)基本概念 (二)双标号算法 ⚫ 10.5 最小费用最大流 (一)基本概念 (二)求解算法
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