本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

教学日历 2003~2004学年秋季学期(2003年9月8日—2002年12月28日) 主讲教师:史琳 教材:《工程热力学》,朱明善、刘颖、林兆庄、彭晓峰合编,清华大学出版社,196 主修学生:热动21、热动22、热动23、建环2 地点:四教4205(周二第三大节1:30-3:05、周四第二大节9:50-12:15)

概述 在工程CAD绘图中,常常会遇到下列棘手的问题 在施工图后期,大部分图形文件都已完成,但因某一条件的变化,需在某卷图中增加(或减少)一些图 纸,这将导致许多相关图形文件的内容不得不进行相应的修改:如高层代号、图纸编号等 在实际工程设计中,为了提高效率,60%的图形是通过修改已有的设计而形成新的图形,这时常常进 行一些重复性的工作,比如图框的替换

网络对许多用户犹如一个巨大的迷宫。编写注册底稿和菜单设计的目的就是为用户建 立一个良好的工作环境——换言之,将一个也许对网络结构一无所知的用户自动带入合适 的“工作岗位”,使他一入网就可以像在单机上完成各种工作,而不需要花费时间去学习网 络使用知识或了解网络本身的结构

在 Access2003页设计视图中,可以根据需 要添加诸如标签、文本框、记录浏览以及 滚动文字等控件,利用这些控件既可以方 便用户对数据库中的数据进行编辑、输入 和排序,又使得工作界面十分美观

4.1坐标变换 4.2二维图形裁剪 4.2.1线段的矢量裁剪法 4.2.2线段的编码裁剪法 4.2.3多边形的裁剪 4.3地图符号的自动绘制 4.3.1线型 4.3.2线状符号 4.3.3多边形轮廓线内绘制晕线 4.4曲线的绘制 4.4.1正轴抛物线加权平均法 4.4.2近似斜轴抛物线加权平均法 4.4.3张力样条函数插值法 4.5等高线的绘制

1.本实验讲义与指导是根据国家教育部的教学大纲要求和本教研室教师的多年 教学、教改实践经验编写而成,目的是加强培养学生的动手操作能力,并指 导学生能按时、按量、按标准地完成实习课和实验课的教学任务

通过本课程的教学，使学生了解旅游规划的作用与发展态势，研究热点与难点，掌握编制各类旅游规划的基本理论、技术与方法，增强旅游规划的实践能力和管理水平。要求理论与实践紧密结合，师生互动，积极思考，大胆创新

从魏晋动荡的社 会背景之透视中了解当时的人生观、生死观，结合宗教 发展历史，明了意识形态领 域反宗教情绪兴起的原因， 认识当时反宗教思潮的理论着眼点；掌握范缜《神灭论》 的主要思想内容与理论意义、 现实意义

1. Photoshop基本操作 2. 利用Photoshop 6.0处理网页图像利用Dreamweaver编辑各种超连接的方法 3. Fireworks 4.0基本操作 4. 利用Fireworks 4.0美化网页图像 5. Flash5基本操作 6. 利用Flash5处理网页动画