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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
文档格式:DOC 文档大小:61.5KB 文档页数:3
1、通过学习,使学生基本掌握健美操大众锻炼标准3级地面动作。 2、通过练习,使学生基本掌握身体动作感觉,培养其良好的身体姿态和韵律感。 3、通过练习,提高学生的学习兴趣和参与意识。 4、通过练习,培养学生健美操意识
文档格式:PPT 文档大小:201.5KB 文档页数:18
• 一、工商管理案例写作特点 • 二、案例学习与研究时的建议 • 三、以“阿里巴巴——电子商务生态系统”案例学习为例 • 四、案例分析辅导
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• 一、工商管理案例写作特点 • 二、案例学习与研究时的建议 • 三、以“阿里巴巴——电子商务生态系统”案例学习为例 • 四、案例分析辅导
文档格式:DOC 文档大小:62.5KB 文档页数:12
教学目的:通过对大学生活环境和学习特点的分析,认识当代大学生的历史使命,理解提高大学生思想道德素质与法律素质的意义。Ⅱ、主要内容:1、大学生活环境和学习特点2、大学生的历史使命和成才目标3、社会主义核心价值观的内容和意义4、学习本课程的方法和意义
文档格式:DOC 文档大小:60.5KB 文档页数:3
1、通过学习,使学生基本掌握健美操大众锻炼标准3级——组合一。 2、通过练习,使学生初步掌握身体动作感觉,培养其良好的身体姿态和韵律感。 3、通过练习,提高学生的学习兴趣和参与意识。 4、通过练习,培养学生健美操意识
文档格式:PDF 文档大小:331.66KB 文档页数:5
对实验演示系统的系统架构、系统设计、体系结构进行了论述,创新性的采用RIA技术作为系统的表现层。首先论述了RIA技术的特点及优势,系统架构采用浏览器/服务器结构,系统设计中分析了系统模块的组成、系统安全性等。在体系结构中论述了系统的分层设计以及数据交换的方式。通过系统的实际使用,提高了学生自主学习能力,同时也提高了学习兴趣,减少了教师的工作量。对学生自主学习以及数字化教学方法改革做了关键的一步
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经济数学基础 第二章导数与微分 第四单元复合函数求导与高阶导数 第一节复合函数与隐函数求导法则 一、学习目标 在本节课中,我们学习复合函数求导法则和隐函数求导方法,学习之后我们要能够运用复合函数求导法则计算初等函数的导数与微分,能够计算隐函数的导数或微分
文档格式:PPT 文档大小:545.5KB 文档页数:72
通过学习,使学生掌握配送的内涵,学会 配送管理的实质内容和方法并可在对企业配送进 行了合理的分类的基础上提出合理化解决方案。 通过学习,使学生理解配送中心的内涵, 掌握配送中心的规划的内容和方法。 通过学习,使学生掌握配送中心的基本作 业及其运作
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