一、制定本实验课程大纲的依据 依据园林绿地规划设计课程教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 园林绿地规划设计是一门实践性很强的专业课,它融合了园林制图、美 术、园林植物、园林工程等多学科知识具有基础性、系统性、综合性的特点,是一门既有理论深度,又有实践意义的课程

提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性

本文指出了线性规划的最优解可表示为最优极点的凸组合和最优极方向的非负线性组合之和,确定了最优极方向存在的条件

根据优势区相图中物质的稳定区是由一线性不等式组的解确定,且呈凸多边形这一性质,本文提出了引入一组恰当的目标函数,与线性不等式组组成线性规划问题,由其解可确定凸多边形的顶点,从而获得优势区相图的方法。并编制了FORTRAN语言通用程序,在M-150机上通过运算,所得结果与文献相符。本方法具有数学模型明确、可靠,物理概念清楚,通用性强,准确性高,运算速度较快等优点

符山铁矿拥有三个生产采区,根据它们的原矿石产量、品位和含硫、矽条件,对原矿石做合理调配,以保证商品矿石的质量指标要求,并获得最佳利润指标。本文应用线性规划单纯形方法求解配矿方案,给出了符山铁矿配矿问题的数学模型和相应的单纯形表,用FORTRAN语言程序,在M-150大型机上实现的。计算结果得出符山矿最优配矿方案,分析了影响提高利润指标的因素,并提出适于符矿具体情况的配矿方案,以及进一步改善经济效益的意见

(1)叙述环境影响报告书的编制情况 (2)概述工程对堤坝上游、脱水或半脱水河段、下游干流、天然湖泊的水环境的改变情况 (3)概述环境影响评价结论及不利影响减免措施;

网络规划与设计基础 网络建设需求分析 网络工程与系统集成 网络系统逻辑设计 网络工程综合布线系统设计 网络中心机房设计 网络安全系统设计 网络服务与应用设计 网络管理设计 网络设备选型（物理设计）

要做好市场调查这项系统工程，首 先必须搞好规划。在整体规划中，市 场调查方案的设计是一个非常重要和 必须的工作。本章主要介绍了用户市 场信息需求分析、调查课题的确定、 调查方案的内容等问题，提供了市场 调查方案的撰写方法和可行性研究方 法

《控制理论基础》 《系统工程》 《工程力学》 《计算机辅助设计》 《工程项目管理》 《人因工程》 《机械设计基础》 《设施规划与物流分析课程设计》 《设施规划与物流分析》 实习（实践） 《工程图学（一）》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气动技术》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《MATLAB 工程基础》 《物流信息技术》 《物流信息管理系统》 《现代自动识别技术》 《物流工程专业英语》 毕业设计（论文） 《进出口报关实务》

一、概述 二、微灌设备与工作原理 三、微灌工程规划设计参数的确定 四、微灌工程规划 五、微灌系统设计 六、微灌工程设计示例