3.1 S系列PLC发展概述 3.2 S7-200 PLC系统组成 3.3 编程元件及程序知识 3.4 相关设备 3.5 工业软件

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

一、PLC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 （GM）提出，美国数字设备公司（DEC） 中标，于1969年研制成功（PDP-14） 当前发展方向：①超小型②超大型

• CPU System • I/O System • Specialty Modules • Programming • Application Solutions

4.1姿态敏感器 4.2执行机构 4.3控制器—星载控制计算机 4.4姿态控制系统的任务与分类

例一 与、或和非逻辑 例二 起动、保持和停止逻辑

一、实验目的 1. 熟悉EM-II型 PLC的组成，各功能模块的特性及 所在槽道的地址； 2. 熟悉PGMJ-R2手持编程器各部分的功能和使用方法

位操作类指令，主要是位操作及运算指令， 与时也包含与位操作密切相关的定时器和计 数器指令等

1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。 ◼END，条件结束指令。使能输入有效时，终 止用户主程序

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例