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文档格式:PDF 文档大小:425.23KB 文档页数:4
根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值
文档格式:PDF 文档大小:768.57KB 文档页数:3
在系统的可视化仿真过程中,三维图形的处理是一个关键技术问题.介绍一种在Visual C++语言环境F.利用Open GL工具绘制3DS维图形的方法给出C++定义的数据结构.和实现三维图形的调入与显示
文档格式:PDF 文档大小:586.2KB 文档页数:5
提出了一种改进的双因子免疫反馈模型.基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型,给出了一个双因子免疫控制器模型.该控制器结构简单、易于实现.仿真研究与分析表明,其具有一阶积分特性、对大滞后系统有良好的稳定能力、有记忆功能、参数调节容易等特性.
文档格式:PDF 文档大小:460.65KB 文档页数:6
本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
文档格式:DOC 文档大小:1.1MB 文档页数:107
1 适用范围及规范性引用文件 2 设备概况 3 调度范围的划分 4 一次设备运行操作的注意事项 5 直流系统和不间断电源运行操作的注意事项 6 继电保护及自动装置运行操作的注意事项 7 典型操作票 8 现场设备的异常运行及事故处理
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:54
•CMAC网络特点 •改进的CMAC干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •CMAC网络对非线性函数学习过程 •干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •跑偏信号谐波仿真与分析 •改进的CMAC学习多维函数 •CMAC网络辨识MATLAB仿真举例 •CMAC网络原理及其应用
文档格式:PDF 文档大小:574.12KB 文档页数:57
11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
文档格式:PPT 文档大小:7.04MB 文档页数:235
第一章 数控技术概述 第二章 数控编程的基本原理 第三章 数控加工编程基础 第四章 数控铣床及铣削加工中心编程 第五章 数控车床及车削加工中心编程 第六章 数控仿真系统
文档格式:PDF 文档大小:663.57KB 文档页数:10
对骨切削研究中的骨切削数值仿真本构模型、骨切削手术工艺及机理等方面进行了综述, 着重介绍了切削参数对骨切削的影响、骨切削刀具设计等, 并对医学领域新兴的超声骨切削技术进行了介绍和分析.最后得出应从以下方面完善骨切削研究: (1)骨切削数值仿真的本构模型有待开发; (2)构建系统的骨材料切削理论以解释骨材料切屑形态的切削机理; (3)骨材料切削刀具的开发需要进一步深化; (4)超声骨切削由于安全性高、损伤小、愈合快的特点将成为未来临床骨切割操作的发展方向和趋势
文档格式:PDF 文档大小:403.19KB 文档页数:5
通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动能量传递的分析,开发了测定泵的振源特性的新方法-\2压力/2系统\法。介绍了用阻抗法求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序包。实验表明,仿真结果与实测结果一致
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