第一节 中国特色社会主义进入新时代 一 、历史性成就和历史性变革 二 、社会主要矛盾的变化 三、新时代的内涵和意义 第二节 习近平新时代中国特色社会主义思想的主要内容 • 一、习近平新时代中国特色社会主义的核心要义和丰富内涵 • 二、坚持和发展中国特色社会主义的基本方略 第三节 习近平新时代中国特色社会主义思想的历史地位 一、马克思主义中国化最新成果 二、新时代的精神旗帜 三、实现中华民族伟大复兴的行动指南

导言 Introduction 第一节 资本——帝国主义对中国的侵略 第二讲东西方文明博弈与中国近代社会变迁——鸦片战争前后的中国与世界 一、鸦片战争前的中国与世界 二、外国入侵与近代中国社会的半殖民地半封建性质（Semicolony and Semi-feudal Society） 三、近代中国的主要矛盾和历史任务(Main Contradictions and Historical Tasks ) 第三讲 反对外国侵略的斗争 Struggles Against Foreign Agressions

一、函数逼近:用比较简单的函数代替复杂的函数。 二、误差为最小，即距离为最小（不同的度量意义） 举例：对被逼近函数f(x)=sqrt(x）,在区间［0，1］上按三种不同的逼近方式求其形如

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

海南大学：《数学分析》课程教学资源（教案讲义）第六章 微分中值定理及其应用 6.7 中值定理在方程近似解方面的应用

一、同步辐射技术 二、表面分析技术 三、核物理测试技术 四、其它分析测试技术

山东建筑大学：《高等数学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 微分中值定理与导数的应用 第六节 方程的近似解

北师版_九年级下册_数学教案_2.5 第2课时 利用二次函数求方程的近似根1

《高中数学》全程设计同步配套教学课件（A版必修第一册）第四章 指数函数与对数函数_4.5.2 用二分法求方程的近似解

一、问题的提出 二、二分法 三、切线法 四、小结