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从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队
文档格式:PDF 文档大小:455.99KB 文档页数:6
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径
德州学院:《演讲学》课程教学材料_第二章 心理训练
文档格式:DOC 文档大小:70KB 文档页数:6
一、演讲者的心理: (一)演讲者共同的心理现象: 在演讲或者是进行语言交流的时候,由于语言交流者处于一个特殊的环境当中,因此,语言交流者往 往自觉不自觉地会在心理上产生各种各样的反映,做出各种不同的表现,有的甚至会失去自我控制能力, 从而影响演讲或语言交流的进程。 害怕当众说话并不是某一个人的心理,大多数人都程度不同地具有这种心理,因此,这也可以说是相 当一部分人的共同心理特点
武汉交通职业学院财经系:《会计学原理》PPT课件_第三章 会计科目与会计账户
文档格式:PPT 文档大小:215.5KB 文档页数:8
会计科目是对会计对象的具体内容进行分 类核算的项目,设置会计科目是对会计要 素的具体内容加以科学分类,进行归类反 映和控制的一种方法
纯铜和电镀铜包钢在大港土壤中的初期腐蚀行为
文档格式:PDF 文档大小:622.18KB 文档页数:6
通过实验室的实土埋样实验(30 d)、极化曲线、交流阻抗谱(EIS)测试和失重法对纯铜和电镀铜包钢在大港实土中的初期腐蚀行为进行了研究.在腐蚀的初期阶段,纯铜的平均腐蚀速率略低于电镀铜包钢,它的耐土壤腐蚀性能略好;纯铜和电镀铜包钢的腐蚀机制存在一定的差异,纯铜的腐蚀行为受扩散控制影响较大
山东大学:《高频电子线路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 高频功率放大器(7.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:365.5KB 文档页数:4
功率放大器的概念: 在输入信号的控制下,将直流电源提供的直流功 率的一部分变换成按输入信号规律变化的交流功率,提供 给负载
清华大学计算机系列教材:《计算机操作系统教程》(第2版)第6章 进程与存储管理示例
文档格式:PPT 文档大小:504.5KB 文档页数:161
6.1 UNIX进程和存储管理简介 6.2 UNIX进程结构 6.3 进程控制 6.4 UNIX进程调度与交换 6.5 进程通信 6.6 UNIX存储管理
土石交界隧道爆破开挖数值分析
文档格式:PDF 文档大小:936.06KB 文档页数:7
运用FLAC3D对黑山隧道土石交界段爆破开挖时爆破振动对隧道稳定情况的影响进行了数值分析.采用球面爆破冲击波的方法对爆破开挖进行了数值模拟,根据数值模拟结果提出了安全装药量,最后就其在爆破控制中的应用进行了分析.研究表明隧道爆破开挖过程中,拱顶及两侧拱腰底部发生了明显的应力重分布现象,拱顶土体对爆破振动敏感,易于发生塑性破坏,中部土体也有部分破坏,但并不影响开挖
《网络编程实用教程(第三版)Network Application Programming》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 概述
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:63
本章介绍网络编程相关的基本概念,包括: ◆ 进程通信的概念 ◆ 因特网中网间进程的标识方法 ◆ 网络协议的特征 ◆ TCP/IP中用户数据报协议UDP和传输控制协议TCP的特点 ◆ 目前的网络编程现状 ◆ 网络应用程序的客户/服务器交互模式 1.1 网络编程相关的基本概念 1.2 三类网络编程 1.3 客户机/服务器交互模式 1.4 P2P模式
电子科技大学:《计算机操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 设备管理
文档格式:PPT 文档大小:950KB 文档页数:78
❖ (1)I/O组成; ❖ (2)I/O控制; ٭ 指I/O完成的方法。 ❖ (3)I/O缓冲; ❖ (4)I/O分配; ❖ (5)I/O处理。 ٭ 指具体I/O命令的完成过程。 5.1 I/O系统 ♣ 5.1.1 I/O设备 ❖ 一、类型 ٭) 1)按速度分: ▪ 低:键盘 ▪ 中:打印机 ▪ 高:磁盘。 ٭) 2)按信息交换单位分: ▪ 块:磁盘,可定位 ▪ 字符:打印机、串口
石河子大学:《作物育种学》课程教学资源(PPT课件)第九章 远缘杂交育种 Wild Cross, Distant Hybridization(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:6.78MB 文档页数:27
第三节 远缘杂交不易交配的原因及其克服方法 第四节 远缘杂种夭亡、不育及其克服方法 第五节 控制远缘杂种后代的分离与选择 第六节 远缘杂交育种的其他策略(自学)
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