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本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
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1.4数据库应用系统开发方法 1.4.1数据库应用系统分析 1.4.2数据库应用系统设计 1.4.3数据库应用系统实现 1.4.4数据库应用系统测试
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软件设计是一个将人类思维物化为计算机思维的 过程,通过这个过程计算机获得一定程度的独立 加工甚至思维的能力,从而将人类思维推向更高 层次。关于软件设计的概念和方法的研究是随着 计算机应用的深入和所处理问题的复杂化而不断加深的。本章将就软件设计的相关概念和程序设 计方法的演化发展作一简要介绍
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1、认识 Excel的工作界面、窗口的组成元素 2、掌握工作薄、工作表、单元格等基本概念 3、掌握工作表、单元格的常见操作 如插入、删除等 5、掌握菜单、工具条的操作和自定义方法 6、了解掌握多种观察工作表数据的方法 7、掌握工作表打印的几个问题: 打印预览、打印纸、页码及打印标题等
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第10章尺寸标注 10.1尺寸的组成与标注方法 10.4圆弧形尺寸标注 10.1.1尺寸的组成和类型 10.4.1半径尺寸标注 10.4.2直径尺寸标注 10.1.2尺寸的标注方法 10.4.3圆心标记 10.1.3尺寸的标注关联性和非关联性 10.5角度尺寸标注 10.2尺寸标注样式设置 10.6引出标注
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(1)理解数据恢复概念及分类; (2)理解数据恢复基础原理; (3)掌握硬盘数据恢复的基本方法及注意事项; (4)掌握硬盘数据备份的方法。 任务1 数据恢复概念及分类 任务2 数据恢复基础原理 任务3 硬盘数据恢复方案分析 任务4 数据备份
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5.1 程序设计的一般方法 5.2 一般计算问题 5.3 穷举法求解问题 5.4 递推和迭代法求解问题 5.5 排序问题 5.6 查找问题
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一、学习 Access 22003数据表视图中的各项操作方法 二、掌握在数据表视图中进行各项数据编辑的操作方法 三、理解关于数据排序、数据筛选等操作的含义
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多媒体网络未来趋势分析  Augmented reality  Ubiquitous Computing  Internet of Things 多媒体网络中的信息组织与搜索方法的变迁  Google PageRank多媒体检索  WEBSemantic WEB 信息发布方法与计算架构的变迁  P2P、CDN、EC、MEC  Data Centric Network Information Centric Network 软件定义网络与网络功能虚拟化  SDN(Software Defined Network)  NFV(Network Function Virtualization)
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一、理解和掌握动画的基本概念及实现的方法 二、掌握 GIFCONMorph动画和动画的制作方法 三、理解 Flash软件实现动画的基本原理 四、应用 Flash软件制作简单的ニ维动画 五、了解简单的Flash动画创意设计过程
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