2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

1、循环码的多项式描述 2、循环码的生成多项式 3、系统循环码 4、多项式运算电路 5、循环码的编码电路 6、循环码的译码 7、循环汉明码 8、缩短循环码

1、了解模拟信号被数字量化后产生的各类误差。 2、学习数据采集系统的动态性能评估方法。 3、数据采集系统的动态性能(SNR、 SINAD 、ENOB)的算法实现

第一章 实验室设置及技术原理 第二章 细胞全能性与形态发生 第三章 离体培养下的遗传与变异 第四章 植物组织和器官培养 第五章 植物细胞培养及次生代谢产物生产 第六章 原生质体培养 第七章 植物体细胞杂交 第八章 人工种子 第九章 植物种质资源离体超低温保存 第十章 动物细胞工程概述

3.1信道定义与数学模型 3.2恒参信道及其传输特性 3.3随参信道及其传输特性 3.4分集接收技术 3.5加性噪声 3.6信道容量的概念

学类核心课 化学实验室安全技术 化学类专业导论（研讨课） 无机化学(1) (2) 有机化学(1) (2) 分析化学(1) 分析化学(2) 物理化学(1) (2) 基础化学操作实验 基础无机化学实验 基础有机化学实验(1) (2) 基础分析化学实验(1) (2) 基础物理化学实验(1) 基础物理化学实验(2) 专业核心课 结构化学 材料物理化学 高分子化学与涂料 电化学动力学 金属腐蚀及防护理论 应用化学专业实验 化学工程基础 化学工程基础实验 专业选修课 电化学测量 应用化学前沿 现代表面工程与技术 化学电源 防锈与缓蚀剂技术 材料研究方法 应用化学专业英语 计算机在化工中的应用 环境科学与工程导论 集中实践环节 化工基础课程设计 毕业实习 认识实习 毕业设计（论文）151

1、了解现代汉民族共同语的形成和主要特点 2、熟悉现代应用汉语各方言的概貌,现代应用汉语规范化的意义; 3、掌握现代应用汉语课的学习任务,内容和方法,为学好其他各门课程打下语言基础

1、 能清楚说出酒店管理的框架内容。 2、 能对与服务相关的重点内容应用。 3、能将实习中的问题与学习中的问题相 结合，并给出自己的结论

了解汇编语言的特点，明确程序设计的基本思路； 熟悉汇编语言的语句结构，能正确书写汇编语言程序； 理解伪指令的功能，能正确使用80C51常用伪指令； 熟悉几种基本的程序结构； 能读懂教材中的程序实例，学会编写同等难度的应用程序。 3.1 程序设计的方法和技巧 3. 2 源程序的编制 3.3 基本程序结构 3.4 程序设计实例