对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

土壤学是一门应用学科,它不仅有完整的理论,而且 有一整套实验的方法,土壤学教学环节中,除包括系统 讲授课时外,实习实验也是重要的环节,两者学时数约 各占总课时的一半 土壤学实习实验“指导书”是为了巩固和补充土壤学 课堂教学,为实习土壤学的有关专业学生编写的可供教 学使用,也可供科研和承担林业调査设计任务时参考 “指导书”中主要收集了与林业有关的岩石矿物鉴定技 术,森林土壤调査方法,土壤物化性质的测定方法

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