平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫~

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

《理论力学》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 空间力系

§8-3 Lagrange方程的第一积分 动能表达式分析

两质点碰撞问题 1.碰撞问题的特点 (1)两小球之间作用力

第十四章动能定理 14.1已知半径R=100mm,弹簧原长l=100mm,刚性 系数k=4.9kN/m,一端固定;

第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性

本章应掌握①转动参照系中的速度、加速度计算公式及有关概念;②转动参照系中的动力学方程;③惯性力的有关概念、计算公式;④

第十三章动量矩定理 13.1已知质量为m的质点运动方程为x= coswt,y= b sin2@ 求质点对原点O的动量矩

《现代连续介质力学理论及实践》参考资料：郭仲衡著《张量（理论和应用）》