本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、齐次马尔可夫链的概念 一个随机过程{Xn,n=0,1,2,…}就是一族随机变量,而X能 取的各个不同的值,则称为状态。如果一个随机过程{Xn,n=0,1 2,…},由一种状态转移到另一种状态的转移概率只与现在处于什么状 态有关,而与在这时刻之前所处的状态完全无关

日常工作、生活中的决策问题 涉及经济、社会等方面的因素 作比较、判断时人的主观选择起相当 主要作用,各因素的重要性难以量化 TLSaaty于1970年代提出层次分析法 -AHP(Analytic Hierarchy Process) ·AHP 种定性与定量相结合的

发展概况 一般意义上说,迷惘的一代是指经历一次 世界大战的那一代人。文学上特指在一次 大战期间成长起来,在1920年代建立起 文学名声的的那一代美国作家

朝圣香客招待所管理员和一位 热那亚的航海家的对话 管理员:请给我讲一讲你最后一次航海时的一切奇遇。 航海家:我已把我环球旅行时的情况告诉过你,我在这 次旅行时最后曾航行到塔普罗班纳,而且不得不在那里上 岸。在那里,我害怕土著,所以躲到森林中去;后来我还是 离开森林,不知不觉地走到一个正好处于赤道的广阔平原

一个人带了一只狼、一只山羊和一棵白菜想 要渡河。河上有一只独木船，每次除人外只 能带一样东西，另外如果人不在时狼就要吃 山羊，羊就要吃白菜。问应该怎样安排渡河， 才能做到既把所有东西都带过河，而且在河 上来回的次数又最少？ 设M代表人，W代表狼，S代表山羊，V代表 白菜

第一节 植物的初生代谢和次生代谢 第二节 萜类 一、萜类的种类 二、萜类的生物合成 第三节 酚类 一、酚类的种类 二、酚类的生物合成 三、简单酚类 四、木质素 五、类黄酮类 六、鞣质 第四节 含氮次生化合物 一、生物碱 二、含氰苷 第五节 植物次生代谢的基因工程 一、花卉育种 二、农作物性状改良 三、药用植物的细胞工程与基因工程

六十年代以来，在微波工程和微波技术上，出现 了 一 次 不 小 的 革 命 ， 即 所 谓 MIC(Microwave Integrated Circuit)微波集成电路。其特色是体积小、 功能多、频带宽，但承受功率小。因此被广泛用于接 收机和小功率元件中，并都传输TEM波。 作为这一革命的“过渡人物”是带状线(Stripline) 。它可以看作是同轴线的变形

1957年,美国创建APICS(生产与 库存控制协会),60年后协会的 MRP物料需要计划)委员会第一 次应用ERP原理开发一套以库存 控制为中心的软件,标志着现代 企业管理信息系统的发展开始起 步。纵观它发展划分以下几个阶段

1.4因式分解 定义4.1设p(x)是Q上的一个次数大于0的多项式如果 p(x)在[x]中没有真因子,则称是既约多项式(不可约 多项式或质式) 设p是一个既约多项式,f是任意多项式,则(p,f)是 p的因式,从而(p,f)=1或p=c(p,f),c∈因此p和f 二的关系是:(p,f)=1或plf. 命题4.1设p(x)是Q上的即约多项式,若p(x)整除 二多项式f(x)f(x)之积,则p(x)必能整除其中之一