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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2013）仿生水黾机器人 CN203318656U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2011）夜光鱿鱼钩 CN102106331A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2010）仿生虾水下检测机器人 CN102001429A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2009）一种水下机械式仿生扑翼推进器 CN102079382B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2009）一种与流体相接触的仿生弹性壁表面 CN101457767A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2008）电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置 CN101100220A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2007）机器仿生水母 CN101020498A