1 掌握汇交力系合成的几何法。能应用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题。 2 能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。对合力投影定理应有清晰的理解

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

§1-1电力 现在来考虑这么一种力。这种力活象引力,也是与距离平方成反比地变化的,但比引力 要强约一万亿亿亿亿倍另外,还有一点区别,即存在两种我们可称之为正的和负的物质,种 类相同的相斥,不同的相吸这就不象引力,里只存在吸引这样,会出现什么情景呢?

通过数值分析和现场试验的手段分析了井下低透气性煤层分段点式水力压裂的原理和过程.井下分段水力压裂意在改变传统压裂的受力方式,使煤体多点受力,相互作用,最后产生压裂的效果.经过在城山煤矿西二采区水力压裂孔的试验,在压裂半径为5~7m条件下,得出了试验地点临界注水压力为14MPa,水压在14~20MPa进行分段点式水力压裂较为适宜,试验过程简单易行,在现有条件下压裂可在5 min内完成,试验地点压裂后钻孔平均抽放瓦斯流量和体积分数明显提高

对连续退火线平整机的板形问题进行研究. 通过实际生产数据的统计分析,基于减小有害接触区和增强弯辊力调控功效的思想,利用影响函数法下的辊系弹性变形计算提出了相应的平整机支持辊辊形优化目标. 采用分层序列法处理多目标函数,并通过混合遗传算法进行求解,设计出新的辊形配置方案. 使用二维变厚度理论建立辊系有限元模型,对辊缝横向刚度、弯辊力调控功效进行计算校核. 将研究结果应用于实际生产,改善了平整机的板形控制效果,降低弯辊负担

本文把封闭力流式齿轮试验台看成具有制造误差的实际机构,并且在静态和动态的条件下,实测了齿轮试验台的载荷特性数据,从而提出了若干反映齿轮试验台的精度等级的具体性能指标:一、静态精度指标——静扭矩极差、静载荷波动率、卸载率和静效率等;二、动态精度指标——运转系数、载荷相对变动率、起动过载系数和传动效率等。并且,还根据实测的数据,提出一些改善齿轮试验数据准确性的具体办法

联接概述 螺纹联接概述 螺纹联接的拧紧与防松 单个螺栓的受力分析与强度计算 螺纹组受力分析与讨论 提高螺纹联接强度的措施

第一章 绪 论 第二章 轴向拉伸与压缩 第三章 扭 转 第四章 平面图形的几何性质 第 五 章 弯 曲 内 力 第 六章 弯曲应力 第 七 章 弯 曲 变 形 第 八 章 弹 性 地 基 梁 第 九 章 应 力 状 态

主要内容： ➢ 稳定问题的一般特点 ➢ 轴心受力构件的整体稳定性 ➢ 实腹式和格构式柱的截面选择计算 ➢ 受弯构件的弯扭失稳 ➢ 压弯构件的面内和面外稳定性及截面选择计算 ➢ 板件的稳定和屈曲后强度的利用 重点： ➢ 轴心受力构件、梁及拉弯、压弯构件的整体稳定计算

概念类 gn_3_1 有效挤压面 挤压面面积在垂直于总挤压力作用线平面上的投影。(F 书 P.56 图3—14 第一个图与 L 书 p.64 图 2.45 第二、三两个图组合) gn_3_2．剪切 相距很近的两个平行平面内，分别作用着大小相等、方向相对（相反）的两个力，当这两个力相互平行错动并保持间距不变地作用在结构上时，结构中在这两个平行面间的任一（平行）横截面将只有剪力作用，并产生剪切变形