第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

结构分析中,如何模拟结构自重和设备重量是一个经常遇到的问题,对于结构自重有两点要 注意: 1.在材料性质中输入密度,如果不输入密度,则将不会产生重力效果 2.因为 ANSYS将重力以惯性力的方式施加,所以在输入加速度时,其方向应与实际的方向相 反。 对于结构上的设备重量可以用MASS21单元来模拟,该单元为一个空间“点”单元。设备重量可 通过单元实常数来输入。下面附上一个小例子(设重力方向向下)

§1.1 参考系、质点 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 §1.3 速度、加速度、匀加速运动 §1.4 曲线运动 §1.5 相对运动(relative motion)

1.在298K,101.325kPa下将直径为1um的毛细管插入水中问需在管内加 多大压力才能防止水面上升? 若不加额外的压力让水面上升达平衡后管内液面上升多高? 已知该温度下水的表面张力为0.072N/m水的密度为1000kgm-3设接 触角为0度。重力加速度为g=9.8m/s2

例题 曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动,当中=30°时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度

例题面机构如图所示。已知:OA= 30cm,AB=20cm在图示位置时 ,OA杆的角速度=2rad/s、角加速度 为零,中=30°,=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度

在物理学中常常会遇到一些不能单用一个数字表示的 量,最简单的例子是力F,速度v,加速度a,电场强度E, 电极化强度P等等。这些量除了大小以外还有方向,通常称 它们为矢量。许多物理规律用公式表示出来都是矢量之间的 等式例如,牛顿第二定律

这一阶段学习的主要内容有: 1.数学工具矢量分析 2.定义了位置矢量位置矢量的一阶导数为质点运动的速度位置矢量F的二阶导数为质点运动的加速度a在二维极坐标下的圆周运动,有:

一、刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二、力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因力有三个要素:大小、方向和作用点