一、振动的概念 二、简谐振动方程 三、旋转矢量 四、简谐振动的速度、加速度 五、简谐振动的的能量 六、简谐振动实例 七、阻尼振动 八、受迫振动共振 九、简谐振动的叠加

3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析

1-1质点在xOy平面内的运动方程为x=3,y=27+3。求:(1)=2s时质点的位矢、速度和加速度:(2)从r=ls 到2s这段时间内,质点位移的大小和方向:(3)0~1s和1~2s两时间段,质点的平均速度;(4)写 出轨道方程

1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于:①频率与强度; ②作用方向;③暴露时间。 2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂

第一节刚体平面运动的运动方程 第二节求平面图形内各点速度的基点法 第三节速度投影定理 第四节速度瞬心法 第五节平面图形内各点的加速度

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

结构分析中,如何模拟结构自重和设备重量是一个经常遇到的问题,对于结构自重有两点要 注意: 1.在材料性质中输入密度,如果不输入密度,则将不会产生重力效果 2.因为 ANSYS将重力以惯性力的方式施加,所以在输入加速度时,其方向应与实际的方向相 反。 对于结构上的设备重量可以用MASS21单元来模拟,该单元为一个空间“点”单元。设备重量可 通过单元实常数来输入。下面附上一个小例子(设重力方向向下)

§1.1 参考系、质点 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 §1.3 速度、加速度、匀加速运动 §1.4 曲线运动 §1.5 相对运动(relative motion)

1.在298K,101.325kPa下将直径为1um的毛细管插入水中问需在管内加 多大压力才能防止水面上升? 若不加额外的压力让水面上升达平衡后管内液面上升多高? 已知该温度下水的表面张力为0.072N/m水的密度为1000kgm-3设接 触角为0度。重力加速度为g=9.8m/s2

例题 曲柄OA长为R,通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动,当中=30°时,OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度