例题面机构如图所示。已知:OA= 30cm,AB=20cm在图示位置时 ,OA杆的角速度=2rad/s、角加速度 为零,中=30°,=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度

在物理学中常常会遇到一些不能单用一个数字表示的 量,最简单的例子是力F,速度v,加速度a,电场强度E, 电极化强度P等等。这些量除了大小以外还有方向,通常称 它们为矢量。许多物理规律用公式表示出来都是矢量之间的 等式例如,牛顿第二定律

这一阶段学习的主要内容有: 1.数学工具矢量分析 2.定义了位置矢量位置矢量的一阶导数为质点运动的速度位置矢量F的二阶导数为质点运动的加速度a在二维极坐标下的圆周运动,有:

一、刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二、力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因力有三个要素:大小、方向和作用点

一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)

一、力和加速度之间的瞬时效应—牛定律 二、力的时间累积效应——冲量 三、力的空间累积效应——功

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

9-1刚体平面运动的概述运动分解 9-2求平面图形内各点速度的基点法例题 9-3求平面图形内各点的瞬心法 9-4用基点法求平面图形内各点的加速度 9-5运动学综合应用举例

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架