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随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义
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利用自主研发的高温高压环路喷射装置并结合流体动力学模拟计算,研究了高温高压CO2环境流体喷射条件下X70钢的腐蚀产物微观形貌、基体表面三维形貌、腐蚀减薄量及其统计规律,并探讨了与流体状态之间的关系.结果表明,高温高压流体喷射条件下,不同流态区域内流体传质速率和壁面切应力的差异是造成X70钢腐蚀产物、基体表面三维形貌及腐蚀减薄量差异的主要原因.按照层流区→壁面喷射区→过渡区的顺序,流体壁面切应力逐渐增加,不断减薄腐蚀产物膜直至其脱落,造成传质过程阻力减小,传质速率增大,腐蚀过程不断加剧.因此,按照层流区→壁面喷射区→过渡区的顺序,X70钢表面腐蚀产物膜由完整致密向疏松多孔变化,基体表面三维形貌呈现平坦→陡峭→非常陡峭的特征,三维表面高度偏差和均方根偏差、腐蚀减薄量平均值和标准差均呈现逐渐增大的趋势.在高温高压流体喷射条件下,X70钢的CO2腐蚀速率与壁面切应力之间较好地满足指数关系
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研究了钻孔密封材料聚氨酯和膨胀水泥冻复合材料(PD复合材料)的微观特性,并考察了其对钻孔密封性能的影响作用.实验模拟了煤矿井下钻孔封孔过程,利用FEIQuantaTM250环境扫描电子显微镜对聚氨酯、PD复合材料本身,以及两者与煤壁的结合、渗透和发展进行微观对比和分析.PD复合材料的渗透系数约为聚氨酯瓦斯渗透性系数的1/48.聚氨酯为蜂窝网状结构,内部孔隙较大,与孔壁结合处存在空白区域;PD复合材料结构严实,内部孔隙极小,在孔壁处与煤体结合密实.PD复合材料比聚氨酯更容易克服钻孔周围裂隙区内瓦斯压力、水锁效应等各种阻力的作用,在钻孔周围裂隙内逐渐渗透,且其自身可以继续在钻孔周围残余裂隙和孔洞内发展
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8 生态影响评价 8.1 施工前生态状况调查与评价 8.1.1 自然环境状况 8.1.2 水生生态系统调查与评价 8.1.3 陆生生态系统调查与评价 8.1.4 景观格局与连通性调查与评价 8.1.5 施工前生态与环境敏感问题 8.1.6 施工前生态影响评价小结 8.2 施工期生态状况调查与评价 8.2.1 水生生态系统调查与评价 8.2.2 陆生生态系统调查与评价 8.2.3 生态敏感点:珍稀濒危物种调查 8.2.4 生态敏感点:生态脆弱区域调查 8.2.5 景观格局与连通性调查与评价 8.2.6 土壤含水量调查与评价 8.2.7 施工期生态与环境敏感问题 8.2.8 施工期生态影响评价小结 8.3 运营期生态影响预测与评价 8.3.1 水生生态系统类比监测调查 8.3.2 水生生态系统类比分析 8.3.3 陆生生态系统类比分析 8.3.4 驳岸侧渗和地下水位变化的影响分析 8.3.5 不同情景条件下的生态影响预测评价 8.4 结论
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本报综合新华社消息新华社16日受权全文播发《中华人民共和国国民经济和社会发 展第十一个五年规划纲要》。十届全国人大四次会议3月14日表决通过了关于国民经济和 社会发展第十一个五年规划纲要的决议,决定批准这个规划纲要。 《纲要》全文约55000字,共分为14篇:指导原则和发展目标:建设社会主义新农村: 推进工业结构优化升级:加快发展服务业:促进区域协调发展:建设资源节约型、环境友好 型社会:实施科教兴国战略和人才强国战略:深化体制改革:实施互利共赢的开放战略:推 进社会主义和谐社会建设:加强社会主义民主政治建设:加强社会主义文化建设:加强国防 和军队建设:建立健全规划实施机制
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针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题,提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先,建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型,降低对搜索区域的重复搜索;其次,建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型;然后,将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子,高斯扰动引入地标算子,同时利用模拟退火机制保留次优个体,进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后,通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较,结果表明新型算法的合理性和有效性
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一、地面沉降的概念及产生原因 地面沉降(Land Subsidence)是指在自然因素或人为因素影响下发生的幅度较大、速 率较大的地表高程垂直下降的现象。地面沉降,又称地面下沉或地陷,是指某一区域内日 于开采地下水或其它地下流体所导致的地表浅部松散沉积物压实或压密引起的地面标高下 降的现象。意大利威尼斯城最早发现地面沉降。之后随着经济发展,人口增加和地下水 (油气)开采量增大,世界上许多国家如美国、日本、墨西哥、欧洲和东南亚一些国家均 发生了严重的地面沉降
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地球表面的空气处于不断的运动之中,空气相对地面的水平运动就形成风。风是空气质量及各种物理属性如热量、 动量、水汽、二氧化碳、灰尘等输送的动力,农田中热量、水汽、二 氧化碳等的调节主要是借助风的作用。同时风也是天气变化和气候形 成的重要因素。空气(大气)的质量导致空气对地球产生一定的压力 称大气压力,不同地区大气压力的差异是导致空气流动产生风的主要 原因。地球上各种规模大气运动的综合表现称作大气环流,复杂的大 气环流在地球上不同的地区形成不 同的风带,由于地形地貌的影响造 成区域性空气环流就形成了各种各 样的地方性风。适宜的风可以调节 环境,有利于植物生长,巨风则会 影响植物的生长,使农业减产
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第一章绪论 1-1定义及研究对象 前言:当前社会面临的危机,引出生态学的发展 一家畜生态学的概念 1.生态学的定义:研究生物及其环境之间的相互关系的科学 2.家畜生态学:研究家畜与其生存环境间在不同层次上的相互关系及其规 律的科学。 二生态学的研究对象 1.种群:由同种的个体组成的,它是在一定空间同种个体的集合 2群落:在一定区域中,或一定环境里,各个生物种群相互松散结合的一 种结构单位。 3.生态系:是生物群落与其环境之间由于不断地进行物质循环和能量流转过程而形成的统一整体。 4.生物圈生物和他能过存活的环境的总称环境生物大气圈的下层岩层的上层水圈和土圈。 三家畜生态学研究的主要内容
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第一章环境与环境问题 第一节我们周围的环境 第二节当代环境问題的产生及其特点 第三节解决环境问题的基本思想 第二章环境污染与防治 第一节水污染及其成因 第二节固体废弃物污染及其危害 第三节大气污染及其防治 第三章自然资源的利用与保护 第一节人类面临的主要资源问題 第二节非可再生资源合理开发利用对策 第三节可再生资源的合理利用与保护 第四章生态环境保护 第一节森秫及其保护 第二节草地退化及其防治 第三节湿地干涸及其恢复 第四节生物多样性保护 第五节中国区域生态环境问题及其防治途径 第五章环境管理及公众参与 第一节认识环境管理 第二节环境管理的国际合作 第三节公众参与
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