• 1.1 问题的提出 • 1.2 图解法 • 1.3 线性规划问题的标准形式 • 1.4 线性规划问题的解的概念

2.1 给水排水工程规划原则和工作程序 2.2 城市用水量预测计算 2.3 给水管网系统规划布置 2.4 排水管网系统规划布置

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利用灰色预测线性规划模型对多金属矿山的产能进行优化配置.经过灰色预测模型对各定位系数进行预测,将灰色线性规划问题转化为一般的线性规划问题,对其进行求解.结果表明,定位系数GM(1,1)误差检验合格,预测的多金属矿山经产能优化后可以实现生产资料的合理配置和利润的最大化

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§1 引言 §2 基本概念、基本方程和计算方法 §3 逆序解法的计算框图 §4 动态规划与静态规划的关系 §5 若干典型问题的动态规划模型

第1章 绪论 第2章 线性规划 第3章 非线性规划 第4章 多目标规划 第5章 图与网络分析 第6章 网络计划 第7章 风险型决策 第8章 库存决策 第9章 动态规划 第10章 多目标决策 第11章 二人有限零和对策 第12章 二人有限非零和对策 第13章 排队系统分析 第14章 马尔可夫分析 第15章 随机模拟技术

实验目的： 1、直观了解非线性规划的基本内容。 2、掌握用数学软件求解优化问题。 实验内容： 1、非线性规划的基本理论。 2、用数学软件求解非线性规划。 3、钢管订购及运输优化模型 4、实验作业

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

2.1 多目标规划的数学模型 2.2 多目标规划问题的解 2.3 多目标规划问题的解法