一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

机械制造基础作业(1) 1.材料的常用力学性能指标有那些?若某种材料的零件在使用过程中突然发生断裂,是由于那些力学性能指标不足所造成的?

土壤物理机械性质：当土壤受到外力作用（如耕作）时发生 的形变、显示出一系列动力学特性（dynamic property)叫做土 壤物理机械性质。它是多项土壤动力学性质的统称，包括了一 下性质：

针对590 MPa级工程机械用高强度厚钢板的调质工艺进行实验室条件下的系统研究,得到适应不同成分的钢板的淬火一回火工艺制度,即淬火温度910~920℃,回火温度为550~580℃.在该工艺制度下,该钢种可获得符合使用要求的综合力学性能指标

一、断裂是机械和工程构件失效的主要形式之一。 二、失效形式:如弹塑性失稳、磨损、腐蚀等。 三、断裂是材料的一种十分复亲的行为,在不同的力学、物理和化学环境下,会有不同的断裂形式。 四、研究断裂的主要目的是防止断裂,以保证构件在服役过程中的安全

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

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(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性