第一节概述 增压的目的是通过将空气预先压缩后供 入气缸,增加进气质量,相应地增加循环供 油量,从而可以增加发动机功率。 、增压的基本类型分涡轮增压、机械增压 、气波增压三种,对应的增压器称涡轮增压 器、机械增压器、气波增压器(不讲)。 1、涡轮增压器:由涡轮机和压气机构成。 将发动机发出的废气引入涡轮机,废气的 能量推动涡轮机叶轮旋转,并带动与其同轴 安装的压气机叶轮工作,新鲜空气在压气机 内增压后进入气缸。 涡轮增压的最大优点是燃油经济性好,并 可大幅度降低有害气体的排放和噪声水平。 缺点是低速时排气能量低,增压效果差,低 图7-2涡轮增压示意 速加速性能较差

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连接而成的线路,该线路具 有电压高、电流大的特点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机车的运 行情况,对机车提出了各种要求,以满足机车安全运行的需要。主线路的结构 将直接影响机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的高低等重要经济指 标。本章通过对各型机车主电路单元电路的结构方式,如整流调压方式、供电 方式、磁场削弱方式、电气制动方式的讨论过渡到具体机车的主电路。学完本 章应达到如下目标:

本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置(电磁式、电空式)的作 用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分(触头、接点)按 规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电 空传动装置,其次还采用了手动、机械式传动装置,个别的还采用了电动机传 动(如调压开关) 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机 构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力,驱使电器运动部分动 作的机构,前者主要用于小型电器,后者主要用于较大容量的电器中

液压泵与液压马达是液压系统中的能量转换装置。液压泵将原动机输出的机械能转换 成压力能,属于动力元件,其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作,因此, 液压泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n),输出参量为液压参量(压力p和流量q) 而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能,属于执行元件,常置于 液压系统的输出端,直接或间接驱动负载连续回转而做功。因此,液压马达的输入参量为 液压参量(压力p和流量q),输出参量为机械参量(转矩T和转速n) 本章介绍几种典型液压泵及液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用

哲学类教学质量国家标准 经济学类教学质量国家标准 财政学类教学质量国家标准 金融学类教学质量国家标准 经济与贸易类教学质量国家标准 法学类教学质量国家标准 政治学类教学质量国家标准 社会学类教学质量国家标准 民族学类教学质量国家标准 马克思主义理论类教学质量国家标准 公安学类教学质量国家标准 教育学类教学质量国家标准 体育学类教学质量国家标准 中国语言文学类教学质量国家标准 外国语言文学类教学质量国家标准 新闻传播学类教学质量国家标准 历史学类教学质量国家标准 数学类教学质量国家标准 物理学类教学质量国家标准 化学类教学质量国家标准 天文学类教学质量国家标准 地理科学类教学质量国家标准 大气科学类教学质量国家标准（大气科学专业） 大气科学类教学质量国家标准（应用气象学专业） 海洋科学类教学质量国家标准 地球物理学类教学质量国家标准 地质学类教学质量国家标准（地质学专业） 地质学类教学质量国家标准（地球化学专业） 地质学类教学质量国家标准（地球信息科学与技术专业） 地质学类教学质量国家标准（古生物学专业） 生物科学类教学质量国家标准（生物科学专业） 生物科学类教学质量国家标准（生物技术专业） 生物科学类教学质量国家标准（生物信息学专业） 心理学类教学质量国家标准 统计学类教学质量国家标准 力学类教学质量国家标准 机械类教学质量国家标准 仪器类教学质量国家标准 材料类教学质量国家标准 能源动力类教学质量国家标准 电气类教学质量国家标准… 电子信息类教学质量国家标准 自动化类教学质量国家标准 计算机类教学质量国家标准 土木类教学质量国家标准（土木工程专业） 土木类教学质量国家标准（建筑环境与能源应用工程专业） 土木类教学质量国家标准（给排水科学与工程专业） 土木类教学质量国家标准（建筑电气与智能化专业） 土木类教学质量国家标准（城市地下空间工程专业） 土木类教学质量国家标准（道路桥梁与渡河工程专业） 水利类教学质量国家标准 测绘类教学质量国家标准 化工与制药类教学质量国家标准（化工类专业） 化工与制药类教学质量国家标准（制药工程专业） 地质类教学质量国家标准 矿业类教学质量国家标准 纺织类教学质量国家标准 轻工类教学质量国家标准 交通运输类教学质量国家标准 海洋工程类教学质量国家标准 航空航天类教学质量国家标准 兵器类教学质量国家标准 核工程类教学质量国家标准

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

第一节　一般生物学数据 一、实验动物染色体数目 二、实验动物繁殖生理数据 三、实验动物组织生长和细胞更新数据 四、哺乳动物和人的细胞更新速度 五、实验动物和人各类正常组织细胞分裂间期各进相的时间 六、哺乳动物和人全身照射的半致死量 七、哺乳动物平均寿命和最长寿命 八、哺乳动物和人的水代谢期与寿命的关系 九、狗与人的年龄对应 十、实验动物正常新陈代谢率 十一、哺乳动物和人产热量和水半代谢期 第二节　生理学数据 一、实验动物红细胞总数、压积、体积、大小和血红蛋白浓度 二、实验动物白细胞总数、分类计数及血小板数 三、实验动物正常骨髓象数值 四、实验动物血容量、心率、心输出量 五、实验动物全血、血浆、红细胞的容量和静脉血比容 六、实验动物血液温度、酸碱度、粘稠度、比重和体温数据 七、实验动物血细胞脆性、沉降速度和凝血时间 八、实验动物正常血压数值 九、实验动物的循环时间 十、实验动物心电图正常参考数值（间期） 十一、实验动物心电图正常参考数值（波辐电压） 十二、实验动物正常心率时心脏周期情况 十三、实验动物血液动力学指标数值 十四、通气量、耗气量 十五、实验动物呼吸器官相对形态特点及外在气体代谢 十六、实验动物饲料、饮水要求量和排便排尿量 十七、哺乳动物肾的结构与浓缩能力 十八、各种动物尿比重 第三节　生物化学数据 一、实验动物血液中葡萄糖、果糖含量 二、实验动物血液中蛋白结合糖总量及分布 三、实验动物血中糖代谢产物含量 四、实验动物血清脂蛋白及其成分 五、实验动物血中脂肪、脂肪酸、甘油酯、胆固醇、胆固醇酯含量 六、表12-41实验动物血液中磷脂总量及其分类值[SB][60][/SB] 七、实验动物血中磷脂总量及其分类值 八、实验动物血中氧和二氧化碳含量、二氧化碳压力、钠、氯离子浓度、水及蛋白质含量 九、实验动物血浆总蛋白、白蛋白、球蛋白、纤维蛋白原含量 十、实验动物血浆蛋白分类值 十一、实验动物血中游离氨基酸含量 十二、实验动物血中非蛋白氮、尿素、尿酸含量 十三、实验动物血中蛋白质代谢产物含量 十四、实验动物血及器官中5－羟色胺含量 十五、实验动物器官和血浆中儿茶酚胺含量 十六、实验动物血及器官中乙酰胆碱含量 十七、实验动物器官中RNA和DNA含量 十八、实验动物血及器官中腺苷酸含量 十九、实验动物血中吡啶核苷酸、辅羧酶、磷酸吡哆醛、碱性磷酸酶含量 二十、实验动物组织与器

（一）理论课程 1《动画概论》 2《人体动态与结构》 3《色彩基础》 4《数字图像基础》 5《数字图像基础》 6《动画原理》 7《视听语言》 8《表演基础》 9《透视基础》 10《素材收集》 11《素材收集实践》 12《剧本写作》 13《角色设计》 14《场景设计》 15《设计基础》 16《三维动画分镜设计》 17《漫画赏析》 18《动漫衍生品调研》 19《二维动画分镜设计》 20《设计稿》 21《原画设计》 22《三维动画基础 1》 23《三维动画基础 2》 24《三维动画基础 3》 25《商业插画》 26《数字绘画》 27《漫画写生》 28《设计思维》 29《定格动画基础》 30《设计实践》 31《数字雕塑》 32《音乐音效》 33《动画赏析》 34《试验动画创作》 35《二维动画后期剪辑》 36《网页动画设计》 37《三维动画创作 1》 38《三维动画创作 2》 39《三维动画创作 3》 40《漫画市场调研》 41《角色开发》 42《场景开发》 43《漫画分镜设计》 44《定格动画角色制作》 45《定格动画场景制作》 46《动漫品牌研发》 47《联合创作》 48《二维动画后期合成》 49《动态图形设计》 50《三维动画后期 1》 51《三维动画后期 2》 52《版式设计》 53《数字漫画》 54《动漫衍生品设计》 55《版权经营管理》 56《民间造型艺术》 57《民间造型艺术实践》 58《动画创作》 59《毕业设计》 （二）实验课程 60《数字图像基础》 61《三维动画基础 1》 62《三维动画基础 2》 63《三维动画基础 3》 64《数字绘画》 65《数字雕塑》 66《网页动画设计》 67《三维动画创作 1》 68《三维动画创作 2》 69《三维动画创作 3》 70《定格动画角色制作》 71《定格动画场景制作》 72《动态图形设计》 73《三维动画后期合成 1》 74《三维动画后期合成 2》 （三）实习课程 75《毕业实习》

第一节　免疫学研究中实验动物的选择与应用 一、免疫学研究中实验动物的作用 二、影响实验动物免疫反应的因素 三、实验动物免疫反应的特点 四、近交系动物在免疫研究中的应用 五、在移植免疫研究中的应用 第二节　单克隆抗体研究中实验动物的选择与应用 一、单克隆抗体技术与实验动物关系 二、常用于淋巴细胞杂交瘤技术的实验动物 三、实验动物的自发性和诱发性骨髓瘤 四、用于融合的动物骨髓细胞系 第三节　肿瘤学研究中实验动物的选择和应用 一、肿瘤学研究中的实验动物的作用 二、实验动物的肿瘤学特点 三、动物肿瘤模型的选择 四、近交系小鼠和大鼠中自发性肿瘤的发病率 第四节　放射生物学研究中实验动物的选择和应用 一、实验动物在放射生物学研究中的作用 二、实验动物对辐射效应的影响 三、放射生物学研究中实验动物的选择 四、放射生物学研究中实验动物的应用 第五节　药理学研究中实验动物的选择与应用 一、中枢神经系统药理学研究中的选择与应用 二、传出神经药理学实验中的选择与应用 三、心血管系统药理实验中的选择与应用 四、消化系统药理实验中的选择与应用 五、呼吸系统药理实验中的选择与应用 六、泌尿系统药理实验中的选择与应用 第六节　口腔医学研究中实验动物的选择与应用 一、常用实验动物口腔解剖生理特点 二、动物的选择与应用 第七节　计划生育研究中实验动物的选择和应用 一、常用实验动物的生殖功能、结构特点 第八节　微循环研究中实验动物的选择和应用 第九节　皮肤病学研究中实验动物的选择与应用 一、无胸腺裸鼠的选择与应用 二、犱狳的选择与应用 三、近交系小鼠和大鼠的选择与应用 四、大鼠、小鼠的选择与应用 五、猪的选择与应用 六、其它动物的选择与应用 第十节　病毒学研究中实验动物的选择与应用 一、病毒学研究中实验动物的选择 二、常见病毒敏感动物的选择 三、HFRS动物模型的研究和应用 第十一节　老年病研究中实验动物的选择与应用 一、老年病研究中实验动物的选择 二、老年病研究中实验动物的应用 第十二节　中医中药研究中实验动物的选择与应用

第一节　生物医学研究的基本途径 一、临床研究 二、实验室研究 三、临床研究和实验室研究的比较 第二节　动物实验基本方法 一、动物实验的常用方法 二、实验动物的抓取固定方法 三、实验动物编号标记方法 四、实验动物的随机分组方法 五、实验动物被毛的去除方法 六、实验动物给药途径和方法 七、实验动物用药量的确定及计算方法 八、实验动物的麻醉 九、实验动物采血方法 十、急性动物实验中常用的手术方法 十一、实验动物的急救措施 十二、实验动物的处死方法 第三节　影响动物实验效果的动物因素 一、种属 二、种系 三、年龄和体重 四、性别 五、生理状态 第四节　影响动物实验效果的动物饲养环境和营养因素 一、温度 二、湿度 三、空气的流速及清洁度 四、光照 五、音响噪音 六、动物饲养密度 七、动物营养 第五节　影响动物实验效果的动物实验技术环节因素 一、动物选择 二、实验季节 三、昼夜过程 四、麻醉浓度 五、手术技巧 六、实验药物 七、对照问题