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《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第十三章 带传动与链传动
文档格式:PPT 文档大小:676.5KB 文档页数:27
基本要求:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 了解V的构造、标准和结构:能对带传动进 行受力分析和应力分析;对带传动的弹性滑动 和打滑有明确的概念;了解带传动的失效形式、 设计依据及影响帯传动的主要因素;了解带传 动的张紧方法。 重点:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 能对传动进行受力分析和应力分析 难点:带传动的弹性滑动及打滑
《机械设计基础》课程教学资源:第五章 常用步进传动机构设计
文档格式:DOC 文档大小:451.5KB 文档页数:8
1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件
西安理工大学:《机械原理》第十章 齿轮机构及其设计(10.9)圆锥齿轮传动(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:12
用盘铣刀加工斜齿轮时,加工沿法面进行,要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数,因此,有必要知道一个齿 数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形 相当,该直齿轮作为选刀号的依据
《机械原理 Theory of Machines and Mechanisms》课程教学资源(电子教案,打印版)第5章 凸轮机构
文档格式:PDF 文档大小:3.2MB 文档页数:14
本章首先介绍凸轮机构的组成、分类及应用,凸轮从动件常见的运动规律,其次重点介绍了两种凸轮轮廓的设计方法,即作图法设计凸轮轮廓曲线和解析法设计凸轮轮廓曲线
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
南华大学:环境与安全工程学院环保设备工程专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:7.03MB 文档页数:492
1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《物理化学 E》 《电工电子技术 C》 《画法几何与机械制图》 《机械设计基础 A》 《机械设计基础课程设计》 《物理化学实验》 《金工实训 B》 《大学物理实验 A1、A2》 2学科基础课平台选修课 《工程力学 B》(环安类) 《机械工程材料及热处理》 《实验设计与数据处理》 《环境工程微生物学》 《环保设备 CAD》 《环境类专业导论》 《流体力学泵与风机》 《流体力学 泵与风机》 3专业课平台必修课 《环设认识实习》 《环设生产实习》 《环设毕业实习》 《环设毕业设计 1》 《环设毕业设计 2》 《环保设备制造工艺学》 《环设专业实验 1》课程 《环设专业实验 3》课程 《水污染控制原理与技术》 《大气污染控制原理与技术》 《环保设备设计》 4专业课平台选修课 《环境监测》 《环工原理与设备》 《环境保护法律法规》 《环保专业英语》 《固体废物处理技术与设备》 《工程概预算 B》 《物理性污染控制原理与技术》 《环境影响评价》 《环保设备选用技术》 《环保仪表与自动化》
兰州交通大学:《机械原理》课程教学资源(试卷习题)第六章 轮系及其设计习题
文档格式:DOC 文档大小:236.5KB 文档页数:6
1、平面定轴轮系传动比的大小等于 从动轮的回转方向可用 方法来确定。 A为各从动轮齿数的乘积;B为各主动轮齿数的乘积 2、所谓定轴轮系是指
兰州交通大学:《机械原理》课程教学资源(教案讲义)第六章 轮系及其设计
文档格式:DOC 文档大小:1.27MB 文档页数:17
1.常见传动系统的传动比:圆柱齿轮=5,锥齿轮=3,链=8,带=6,1平带=3 蜗杆:5≤i≤100,15≤i≤50 2.手表30°=720{17 360°×60 大d=17×720×3mm=36.72m一对齿轮
荆州职业技术学院:《机械设计基础》课程教学资源(教学实验)二 齿轮范成原理
文档格式:DOC 文档大小:127.5KB 文档页数:4
一、目的 1.掌握用范成法切制渐开线齿廓的基本原理,了解齿廓曲线的渐开线部分及过渡曲线部分的形成过程; 2.了解渐开线齿轮的根切现象、齿轮变尖现象及其产生的原因
兰州交通大学:《机械原理》课程教学资源(试卷习题)第五章 齿轮机构及其设计习题
文档格式:DOC 文档大小:486KB 文档页数:5
1、渐开线齿廓上K点的压力角应是 所夹的锐角, 齿廓上各点的压力角都不相等,在基圆上的压力角等于 2、满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮,当其传动比不等于1时,它们的 齿形是的
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