四.斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时,加工沿法面进行,要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数,因此,有必要知道一个齿 数为a的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形|n 相当,该直齿轮作为选刀号的依据 ★定义:与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮,称为该斜齿轮的当 量齿轮( (equivalent spur gear),其齿数称当量齿教乙。 ★当量齿轮的用途 1)仿形法加工直齿圆锥齿轮时选择铣刀 2)弯曲疲劳强度计算; 3)选择变位系数及测量齿厚
四．斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿 数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形 相当，该直齿轮作为选刀号的依据。 n n 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当 量齿轮(equivalentspur gear)，其齿数称当量齿数zv。 当量齿轮的用途 1) 仿形法加工直齿圆锥齿轮时选择铣刀； 2) 弯曲疲劳强度计算； 3) 选择变位系数及测量齿厚
过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆, 椭圆长半轴:a=d/2cosB 短半轴:b=d/2 由高等数学可知,C点的曲率半径为: b 2 cos B 以C点曲率半径p作为当量齿轮的分度圆 b 半径,故当量齿数为 n cos B n cos B Cos B 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数: Z = Z cOs y min 斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 齿槽 若B=20°xmn=17 少znn=14
c d C a b 齿槽 过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆， n n 以C点曲率半径作为当量齿轮的分度圆 半径，故当量齿数为 椭圆长半轴: 短半轴: a=d/2 cos b=d/2 由高等数学可知，C点的曲率半径为： 2 2 cos 1 2 = = d b a 2 2 3 cos cos cos 2 z m m z m d m z n t n n v = = = = 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： 3 min min cos v z = z 斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 若=20 ∘ zvmin =17 zmin=14
五.斜齿轮传动的主要特点 1.优点:①啮合性能好; ②重合度大,承载能力高; ③可获得更为紧凑的机构。 2.缺点: 运转时会产生轴向推力Fa=F1tB F随着螺旋角的增大而增大。 解决办法: √B=8°~20° √采用人字齿轮: B=250~35°
五．斜齿轮传动的主要特点 Fa随着螺旋角的增大而增大。 1. 优点：①啮合性能好； ②重合度大，承载能力高； ③可获得更为紧凑的机构。 2. 缺点： 运转时会产生轴向推力 Fa =Ft tg ✓ = 8～20 ▪解决办法： ✓采用人字齿轮： = 25～35 Fa Ft Fn
§10-8蜗杆传动 Worm gears 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动 和动力。 蜗轮 蜗杆
§10-8 蜗杆传动 Worm gears 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动 和动力。 蜗杆 蜗轮
蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动是一种特殊的交错轴 斜齿轮机构,其特殊之处在于: ∫1+B2=90 >x1很少,一般x1=1~4 具有螺旋机构的某些特点,蜗轮相当于 螺母,蜗杆相当于螺杆,有右旋、左旋 及单头、多头之分,多用右旋蜗杆。 蜗轮的螺旋角等于蜗枉的导程角 71=90°-B1=B2 VLbl
一．蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动是一种特殊的交错轴 斜齿轮机构，其特殊之处在于： ➢= 1+ 2 =90º ➢z1很少，一般z1=1～4 具有螺旋机构的某些特点，蜗轮相当于 螺母，蜗杆相当于螺杆，有右旋、左旋 及单头、多头之分，多用右旋蜗杆。 蜗轮的螺旋角等于蜗杆的导程角 1 90 β1 β2 γ = − =
1.蜗杆传动的特点: 1)传动比大,结构紧凑; 2)具有自锁性; 优点 3)传动平稳,无噪声。 4)机械效率低; 5)齿间相对滑动速度大,磨损较严重;缺点 6)蜗杆轴向力较大,轴承磨损大。 2.蜗杆传动的应用: 两轴交错、传动比较大,传递功率不太大或间歇工作 的场合
1）传动比大，结构紧凑； 1. 蜗杆传动的特点： 2）具有自锁性； 3）传动平稳，无噪声。 4）机械效率低； 5）齿间相对滑动速度大，磨损较严重； 6）蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。 优点 缺点 2. 蜗杆传动的应用： 两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作 的场合
蜗杆传动的类型简介 圆柱蜗杆机构 按蜗杆的形状分: 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 人人 mrs 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构
二．蜗杆传动的类型简介 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 按蜗杆的形状分： 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构
阿基米德蜗枉_轴面为齿条,端面为阿基米德螺线 圆柱蜗杆机构{渐开线蜗杆端面为渐开线,基圆柱切面齿形为直线 圆弧齿圆柱蜗杆轴面为圆弧,法面也为圆弧 靡康阿基米德蜗杆 分渐开线蜗杆 渐开线 基圆柱 阿基米德螺旋线 圆弧齿圆柱蜗杆
圆柱蜗杆机构 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 ——轴面为齿条，端面为阿基米德螺线 ——端面为渐开线，基圆柱切面齿形为直线 ——轴面为圆弧，法面也为圆弧
蜗杄蜗轮正确啮合条件_阿基米德蜗杄蜗轮机构 1.蜗轮蜗杆传动的中间平面 中间平面—过蜗杆的轴线所作的垂直于蜗轮轴线的平面。 在中间平面内蜗轮蜗杆的喈合相当于齿轮与齿条的啮合。 中间平面 =B2 蜗杆 蜗轮 2正确啮合条件「m2=mn=m 1=B2且蜗轮与蜗杆旋向相同
三．蜗杆蜗轮正确啮合条件 1. 蜗轮蜗杆传动的中间平面 中间平面——过蜗杆的轴线所作的垂直于蜗轮轴线的平面。 在中间平面内蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 2. 正确啮合条件 1 2 = 且蜗轮与蜗杆旋向相同 = = = = 2 1 2 1 t mt ma m 1=2 蜗轮 蜗杆 ——阿基米德蜗杆蜗轮机构
四.蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 阿基米德蜗杆蜗轮机构—中间平面内m、a为标准值 1.模数: 蜗杆模数系列和齿轮模数系列有所不同。国标GB10088-88 对蜗杆模数作了规定。 第一系列口622s13s日60ns211541 第二系列15|3 3.54.5|5.56 71214 2.压力角: 对阿基米德蜗杆,一般:a=20° 动力传动中:荐用a=25° 分度传动中:荐用a=15或12°
四．蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 第一系列 1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 第二系列 1.5 3 3.5 4.5 5.5 6 7 12 14 1. 模数： 蜗杆模数系列和齿轮模数系列有所不同。国标GB10088-88 对蜗杆模数作了规定。 阿基米德蜗杆蜗轮机构——中间平面内m、为标准值 对阿基米德蜗杆， 一般：=20º 动力传动中：荐用=25º 分度传动中：荐用=15º或12º 2. 压力角：