第十章齿轮机构及其设计 本章教学内容 本章重点 ◆齿轮机构的应用及其分类 浙开线圆柱齿轮外啮合传 ◆渐开线齿廓及其传动特点 动的基本理论和设计计算。 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸 本章难点 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1.共轭齿廓的确定; ◆渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正2._对轮齿的啮合过程 ◆斜齿圆柱齿轮传动 3.变位齿轮传动; ◆蜗杆传动 4.斜齿轮和圆锥齿轮的当 ◆圆锥齿轮传动 量齿轮和当量齿数
第十章 齿轮机构及其设计 本章教学内容 ◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线齿廓及其传动特点 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正 ◆斜齿圆柱齿轮传动 ◆蜗杆传动 ◆圆锥齿轮传动 1. 共轭齿廓的确定； 2. 一对轮齿的啮合过程； 3. 变位齿轮传动； 4. 斜齿轮和圆锥齿轮的当 量齿轮和当量齿数 渐开线圆柱齿轮外啮合传 动的基本理论和设计计算。 本 章 重 点 本章难点
§10-1齿轮机构的应用及分类 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构,可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 JORO CNO的零件处理设备7题 自动化包装机器 自动化电子元件组合机 标签印刷机 自动化生产线的组件
§10-1 齿轮机构的应用及分类 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 CNC机的零件处理设备 自动化包装机器 标签印刷机 自动化生产线的组件 自动化电子元件组合机
各种车辆的驱动系统 OTC
各种车辆的驱动系统
结构特点:几何体外(或内)均匀分布有大小一样的轮齿。 作用:传通空间任意两(平行 相交、交错)的旋转运动,或将转动 转换为移动
➢结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 ➢作用：传递空间任意两轴（平行、 相交、交错）的旋转运动，或将转动 转换为移动
优点: )传动比准确、传动平稳; 2)圆周速度大,高达300m/s; 3)传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦; 4)效率高(n→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠; 5)可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点: 1)要求较高的制造和安装精度; 2)加工成本高; 3)不适宜远距离传动(如单车)
➢优点： 1) 传动比准确、传动平稳； 2) 圆周速度大，高达300 m/s； 3) 传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 4) 效率高(→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 5) 可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 ➢ 缺点： 1) 要求较高的制造和安装精度； 2) 加工成本高； 3) 不适宜远距离传动(如单车)
齿轮机构的分类 圆柱齿轮∫直齿 外齿轮传动 内齿轮传动 平面齿轮传动 斜齿 齿轮齿条传动 按相 (轴线平行)(非圆柱齿轮 人字齿直齿 对运 动分 两轴相交∫圆锥齿轮了斜齿 球齿轮 曲线齿 齿轮传动 空间齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 (轴线不平行)(两轴交错{交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 的按齿 渐开线齿轮(1765年) 类廓曲 摆线齿轮(1650年) 型线分圆弧齿轮(1950年) 抛物线齿轮近年) 按传动比分:定传动比、变传动比齿轮传动
齿轮机构的分类 齿 轮 传 动 的 类 型 按相 对运 动分 平面齿轮传动 （轴线平行） 空间齿轮传动 （轴线不平行） 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 按齿 廓曲 线分 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮(1950年) 抛物线齿轮(近年) 按传动比分: 定传动比、变传动比齿轮传动。 直齿 斜齿 人字齿
直齿 spur gears 外齿轮传动 平面齿轮传动〔圆柱齿轮了斜齿( helical gears) 内齿轮传动 轴线平行)1非圆柱齿轮(人字齿( herringbone gears) 齿轮齿条传动 直齿圆柱齿轮: 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动
平面齿轮传动 （轴线平行） (parallel axis gears) 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 直齿(spur gears) 斜齿(helical gears) 人字齿(herringbone gears) 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 ➢直齿圆柱齿轮： 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动
>斜齿圆柱齿轮: 外啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 (rack and pinion) 内啮合齿轮传动 605 人字齿圆柱齿轮:
➢斜齿圆柱齿轮： 外啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 (rack and pinion) 内啮合齿轮传动 ➢人字齿圆柱齿轮：
直齿 两轴相交∫圆锥齿轮{斜齿 斜齿圆锥齿轮 曲线齿 (helical bevel gears 空间齿轮传动 球齿轮 (轴线不平行) 蜗轮蜗杆传动 两轴交错{交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 直齿圆锥齿轮 (straight bevel gears) 曲齿圆锥齿轮 (spiral bevel gears)
两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 直齿圆锥齿轮 (straight bevel gears) 斜齿圆锥齿轮 (helical bevel gears) 曲齿圆锥齿轮 (spiral bevel gears)
直齿 两轴相交∫圆锥齿轮{斜齿 球齿轮 曲线齿 空间齿轮传动 (轴线不平行) 蜗轮蜗杆传动 两轴交错{交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 (worm and worm gear 交错轴斜齿轮传动 (crossed axis helical gears
两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 蜗轮蜗杆传动 (worm and worm gear) 交错轴斜齿轮传动 (crossed axis helical gears) 准双曲面齿轮传动