5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

一、物理表达式Tm=Crm2cos2 二、参数表达式T= 三、实用表达式Tm=2T

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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一、他励直流电动机三级电阻起动的机械特性 二、分级起动电阻的计算

第11章气压传动 气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气,所以污染小,因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展,气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。 11.1气压传动的基本知识 11.2气压传动元件 11.3气压传动实例

一、他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1、机械调速; 2、电气调速他励电动机的转速公式

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模

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振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频 率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称 为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;频率高 于2×104Hz的机械波,称为超声波。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象