机械自动化文库下载_中国高校课件下载中心

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实验一认识实验实验二他励直流电动机机械特性实验三三相鼠笼异步电动机的工作特性

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

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一、他励直流电动机的调速电力拖动系统的调速: 1、机械调速; 2、电气调速他励电动机的转速公式

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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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05 工作流程图 03 五大子系统 02 整体结构 01 背景 04 机械结构、控制系统

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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性