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1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
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一、室内设计的要素 1、室内设计与使用功能的关系 室内设计与使用功能的关系 基本要求:室内空间的舒适化与科学化。 舒适化:设计空间、家具、陈设符合人的各种活动要 求,空间合理、环境符合要求。 科学化:室内设计所用材料、技术、空间设计、色彩 设计等方面对人的生理及心理的影响
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从认识、感知、想象等基本设计“符号”语言体系 练,要求认识形态的多样性和形式 上升到设计造型潜在能量的激发,掌握好视觉思维的根本 的趣味性以及形式的完形特征。要 规律3同时了解与熟悉以对比的手法观察分析、表现形式 求学生对本课题做相应的设计练 关系的方法;培养形式认知与表达的习惯3达到掌握展开 习 形式游戏的方法和培养具有个性化形式趣味表达方式的目的m
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1.机械速度波动的原因,分类及调速方法 2.飞轮设计原理及注意事项
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1、课程简介:《园林工程》是一门以课堂讲解与实验相结合的专业课,课堂讲 授主要介绍园林工程施工的程序和各种施工方法。实验主要以课堂讲授的内容主要 安排的是土山设计、水池设计以及假山或园路设计。 教学大纲 2、地位和任务:《园林工程》是园林专业一门重要的专业课,本课程的主要任 务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解和掌握园林工程 理论知识和基本技能。通过这些设计,提高学生的园林设计及施工水平
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高可靠性是单片机系统应用的前提,在系统设计的每一个环节,都应该将可靠性作为首要的设计准则。提高系统的可靠性通常从以下几个方面考虑: 1.使用可靠性高的元器件 2.采用双机系统 3.设计电路板时布线和接地要合理,严格安装硬件设备及电路
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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第三节商品浓缩料的配方设计 一、浓缩饲料配方设计 (一)、单胃动物浓缩饲料配方设计 主要有两种方法,即由全价饲料配方推算出浓缩饲料配方,以及由浓缩饲料与能量饲料的已知搭配比例推算浓缩饲料配方
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本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果
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一、正交试验设计的概念:正交设计是一种研究多因素试验中利用正交表仅挑选部分有代表性的水平组合构成试验方案设计方法。 二、正交试验设计的优点:节省处理数。在多因素多水平的试验中,处理组合数相当多,正交设计的特点就是在较多的全部处理组合中,仅挑选部分有代表性的少数水平组合进行试验
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