第8章 非线性控制系统 8.1 线性过程的非线性控制 8.2 非线性过程的非线性控制 8.3 位式控制 第9章 新型控制系统 9.1 纯滞后补偿控制系统 9.2 按计算指标及推断控制系统 9.3 解耦控制方案 9.4 按z变换设计的控制系统 9.5 预测控制系统

1 眼睛的光学成像特性 一、眼睛的调节和适应 1．视度调节 2．瞳孔调节 3．适应 二、眼睛的缺陷及矫正 三、眼睛的分辨力 2 放大镜 一、视觉放大率 二、光束限制和线视场 3 显微镜系统 4 望远镜系统 一、望远系统的工作原理 二、望远镜的视觉放大率 三、望远镜的光束限制 四、望远系统的分辨力及有效放大率 五、望远镜中的辅助系统 六、望远物镜的类型 七、望远镜计算举例 5 目镜 6 摄影系统 7 投影系统

1．消防给水系统 消火栓给水系统；自动喷水灭火系统。 2．固定灭火装置 固定灭火装置有以下四种。 （1）卤代烷灭火系统。 （2）二氧化碳(CO2)灭火系统。 （3）蒸气（水蒸气）灭火系统。 （4）氮气灭火系统

控制系统的数学模型在控制系统的研宄中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

8-1热水供应系统分类、组成和供水方式 一、分类 1.局部热水供应系统; 2.集中热水供应系统; 3区域性热水供应系统 二、组成 热水供应系统由下列部分组成(见附图1) 1.热媒系统(第一循环系统) 发热设备→加热设备 2.热水系统(第二循环系统) 加热设备→用水设备

本章主要内容：工程项目范围管理（项目识别、项目范围含义）；工程项目目标系统分析（工程项目常用的系统分析过程和方法、工程系统分解结构(EBS)、工程项目工作分解结构(WBS)、工程项目系统界面分析。本章重难点：工程项目常用的系统分析过程、工程系统分解结构(EBS)、工程项目工作分解结构(WBS)、工程项目系统界面分析与管理

研究了采用“A”型架的车辆在振动过程中传动系统万向节安装角度的变化情况,及其引起的传动系统转速波动,传动系统的布置型式可以是Z型或W型,比较了不同的布置型式对传动系统转速波动的影响,后桥振动过程中传动轴转过的角度小于“A”型架转过的角度时,采用W型布置产生的速度波动要优于Z型布置,给出了Z型和W型布置的传动系统中后桥安装角度的求解方法,以及对于特定的采用“A”型架的车型传动系统采用Z型还是W型布置的判断方法

针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法