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各国政府推动绿色化学的措施 美国 1990年美国颁布了《污染防治条例》,将污染的防治定为国策1996年设定“总统绿色化学挑战奖

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

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传统的国民经济核算体系及其主要指标GDP具有一定的局限性,无法反映包 括人力资源、自然资产等在内的真实国民财富。绿色GDP和真实储蓄率则可以更真实地反 映出一国的国民财富,并衡量国家和地区经济可持续性。本文对绿色GDP做了系统阐述, 并根据2000年中国统计数据,对中国各地GDP进行修正,推算出各地的绿色GDP以此 为依据,本文最后对中国目前环境、经济可持续发展的现状进行了深入分析

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