矿山设计中通常会建立块体模型或三维体模型,并通过模型来进行不规则体的体积计算.实际应用中发现两种模型有各自的不足,块体模型存在计算误差即离散精度问题,三维体模型存在计算耗时多及不稳定问题.本文提出了一个半连续半离散模型,给出了该模型算法及具体应用实例.实践证明,半连续半离散模型具有计算速度快、误差小和计算稳定等优点,是矿山设计中一种非常有效的计算模型

一、基本概念 二、如何记录数据，有效数字的相关知识 三、如何处理数据（不同的实验项目有不同的要求） 四、如何分析误差，估算误差 五、如何用结果表达式表示实验结果

§1 测量与误差 §2 直接测量结果与不确定度的估算 §3 间接测量结果与不确定度的估算 §4 最佳实验方案的确定

第一节 定量分析中的误差 第二节 分析结果的数据处理 第三节 定量分析数据的评价 第四节 有效数字及其运算规则 第五节 标准曲线绘制

一、解析空中三角测量概述 二、像点坐标系统误差预改正 三、区域网空中三角测量 四、系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 五、GNSS辅助空中三角测量 六、POS辅助空中三角测量 七、空中三角测量拓展

7.1 Consistence, Convergence and Stability of Discretized Equations 7.1.1 Truncation error and consistence(相容性） 7.1.3 Round off error （舍入误差）and stability （稳定性） of initial problems（初值问题） 7.1.4 Examples 7.1.2 Discretization error（离散误差） and convergence(收敛性） 7.2 von Neumann Method for Analyzing Stability of Initial Problems 7.2.1 Propagation of error vector with time 7.2.2 Discrete Fourier expansion 7.2.3 Basic idea of von Neumann analysis 7.2.4 Examples of von Neumann analysis 7.2.5 Discussion on von Neumann analysis

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

§2.1 定量分析中的误差 §２-２ 实验数据的统计处理 §１-３有效数字及其运算法则

第一节 定量分析中的误差 第二节 分析结果的数据处理 第三节 有效数字及其运算规则

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现