4.1 三相异步电动机的结构及转动原理 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 § 14-3 刚体惯性力系的简化 § 14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

用于以中心线、对称面为工序基准的场合 可分为两种类型： 1、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现 定心、对中夹紧 2、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定 心夹紧

1.纯弯曲时梁横截面上的正应力 (一)几何方面 表面变形情况 (1)纵线弯成弧线, 靠近顶面的纵 线缩短,而靠 近底面的纵线 则伸长; (2)横线仍为直线, 并与变形后的 纵线保持正交, 纯弯变形几何关系 只是横线间相 对转动

4.1 三相异步电动机的结构及转动原理 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机

一、 三相异步电动机的构造 二、三相异步电动机的转动原理 三、三相异步电动机的电路分析 四、三相异步电动机的转矩与机械特性

一、柱函数的基本性质 二、贝塞尔方程本征值问题 三、转动对称柱面问题 四、一般柱面问题 五、 本章小结

一、轴对称问题和勒让德多项式 二、转动对称问题和连带勒让德函数 三、一般问题和球函数 四、本章小结