※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

B3.1微分形式的质量守恒方程 B3.1.1流体运动的连续性原理 根据质量守恒定律,不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量,称其为流体运动的连续性原理。由哈维发现的人体血液循环理论是流体连续性原理的例证:

3.1 流体动力学的两个研究途径 3.2 雷诺输运定理 3.3 连续方程 3.4 流函数 • 速度势 (velocity potential) —— 针对无旋运动流体。 • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 3.5 流体运动基本控制方程

采用流函数法构造了塑性变形金属流动的完备速度模式,对Mises材料平面变形和轴对称变形问题,提出并推证了运动可能速度场应满足的力学边界条件一\边界切应力\约束方程.将求解与运动可能速度相对应的应力场归结为确定一点静水压力的问题,实现了由上限法确定问题的完全解.应用这一理论对锥模拔管问题进行了计算分析

一、热现象:与温度有关的物理性质的变化。 二、热运动:构成宏观物体的大量微观粒子的永不休止的无规运动

15-5波源作简谐运动,周期为0.02s,若该振动以100ms的速度沿直 线传播,设t=0时,波源处的质点经平衡位置向正方向运动,求:(1)距波源 15.0m和5.0m两处质点的运动方程和初相(2)距波源为16.0m和17.0m 的两质点间的相位差

第五章恒定磁场 主要内容 磁感应强度,场方程,边界条件。 1.磁感应强度、磁通及磁场线 已知磁场表现为对于运动电荷有力的作用因此,可以根据运动电荷或电流元受到的作用力,或者根据小电流环在磁场中受到的力矩描述磁场的强弱

一、研究对象 热现象:与温度有关的物理性质的变化热运动:构成宏观物体的大量微观粒子的永不休止的无规则运动。 二、研究对象特征 单个分子:无序、具有偶然性、遵循力学规律 整体(大量分子):服从统计规律

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算