针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

第一部分 基础知识部分.1 第一章.Linux 简介.2 第二章.进程控制.35 第三章.SYS V 进程间通信.44 第四章.文件系统.52 第五章.设备管理.60 第二部分 实验部分.65 第六章.66 实验一 Linux 使用初步 .66 第七章.76 实验二 Linux 进程控制 .76 第八章.87 实验三 Linux 进程通信(一).87 第九章.94 实验四 Linux 进程通信(二).94 第十章.105 实验五 Linux 设备管理 .105 附录.113 A. Linux 常用函数.113 B. Linux 常用内核函数 . 116

第五讲PC控制系统 一、所谓PC,是“个人计算机”的英文“Personal Computer缩写。一般特指美国IBM公司 Intel推出以的80X86为CPU的计算机,因此,也称为IBM-PC其前加“”是指工业测控专用(Industrial)PC相对一般的PC机,有如下改进特点:

日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一,OMRON的 大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的

1.1功率电子线路概述 作用:高效地实现能量变换和控制。 种类: 根据应用领域和处理对象不同 (1)功率放大电路:放大器的一类。用于通信、音像等电子设备。 (2)电源变换电路:对电源能量进行特定变换。用于电源设备、电子系统、工业控制

屏蔽物理层不同的通信环境和条件,以便向高层提供无差错的、透明的逻辑信道。 成帧控制:用帧格式来分割和调节物理层比特流的传送,以便于数据的传送处理(缓冲准备)和差错控制

第四章 差错控制 第五章 数据交换

(1)方式2的基本功能 这是一种双向工作方式,使外设在单一的 8位数据总线上,既能发送数据,也能接收数 据,实现与CPU的双向通信 只有端口A具有双向工作方式,并占用C端 口的5位作控制联络线。 (2)方式2工作时的控制信号,如下图示:

差错控制：针对某一特定的数据传输或 存贮系统，应用纠错或检错的编码及其 相应的其他技术（如反馈重传）来提高 整个系统的传输可靠性的方法。 信道编码概念小结： 目的：降低错误译码概率 PE。 对象：信息序列（设码元间彼此无关且 等概出现）

1、信令的概念 信令: 信令是各交换局在完成呼叫接续中使用的一种通信语言,它是控制交换机产生动作的命令。 信令方式: 信令在传送过程中所要遵守的规约和规定,就是信令方式。它包括信令的结构形式,信令在多段路由上的传送方式及控制方式