一､ 数字系统的概念 按一定方式联系起来的一群事物所构成的总 体，称为系统。能够对数字信息进行传递，加工， 处理的电子设备，称为数字系统。 如果把数字系统比喻成一个人,那么数据处 理器就像人的手和脚,能够完成各种操作。但要 想完成一个复杂的工作必须由大脑协调控制；控 制器在数字系统中就起到了大脑的作用

采用计算机对生产过程进行监视和测量的系统，一般称 为数据采集系统 (Data Acquisition System 简称DAS)，或称为 计算机安全监视系统、计算机信息处理系统、数据采集监视 和处理系统等。 国外最早应用计算机对生产过程进行监视和测量在60年代 初期，据统计，1968年时美国在火电厂应用计算机已多达190 多台，其中70%左右为纯粹的DAS系统，30%左右除DAS系统 以外，少部分具有的运行控制功能

控制系统的数学模型在控制系统的研宄中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要

支持关系模型的数据库系统是关系系统。 由于支持关系模型的程度不同,实际的数据库系统可以分 为表式系统、(最小)关系系统、关系完备的和全关系的四 类系统。 ·查询处理是数据库管理系统的核心而查询优化技术又是 查询处理的关键技术。查询优化一般可分为代数优化和物理 优化。代数优化是指关系代数表达式的优化,物理优化则是 指存取路样和低层操作算法指示变量的选择

8.1 概 述 8.2 模拟光纤通信系统 8.3 数字光纤通信系统 8.4 光纤损耗和色散对系统性能的限制 8.5 光波系统的预算 8.6 光接收机灵敏度恶化和系统功率代价 8.7 光波系统的设计

机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

14-4 MCS-51最小系统的应用 最小系统的应用 ‹14-4-1 MCS-51最小应用系统 ‹14-4-2 中断系统 ‹14-4-3 定时器/计数器 ‹14-4-4 串行口 14-5 MCS-51系列单片机系统扩展 系列单片机系统扩展 ‹14-5-1 系统扩展的内容与方法 ‹14-5-2 程序存储器的扩展 ‹14-5-3 数据存储器的扩展 ‹14-5-4 并行I/O口的扩展 ‹14-5-5 单片机系统的应用

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计