第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

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[习题1]水从蓄水箱经过一水管和喷嘴在水平方向射出，如附图所示。假设z1=12m，z2=z3=6.5m，d2=13mm,d3=7.5mm，整个管路的摩擦损失为2m水柱（喷嘴部分的摩擦阻力损失为0.8m水柱）， 试求： （1）管路出口处的速度u3； （2）水管和喷嘴连接处截面上的水流速度u2和压强p2

平推流反应器 Piston Flow Reactor (PFR) 活塞流模型或理想置换模型 This type of units is illustrated in the following figure. This reactor consists of a tube inside which the reaction medium flows. This makes i t t h e s i m p l e s t s t r u c t u r e conceivable f or a continuou s o p e r a ti o n s ys t em . Th e h ea t exchange necessary to add heat to the system or to remove it generally occurs ac ros s the tube wall

1.1.在图题1.1所示的各电路图中E=5V,u=100sin ot,二极管的正向压降可忽略不计,试分别画出输出电压u的波形

1．△A=±50*0.5%=±0.25V △A/A01=±0.25/40=±0.625%△A/A02=±0.25/20=±1.25% 2．△A=±250*2.5%=±6.25V △A/A0=±6.25/U＜5% ∴U＞125V最小电压为 125V

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

一、由电路求响应 由S域等效电路 1.元件→域运算阻抗R,L,M,C→R,L,M、 sC信号→象函数i(t),u(t)→I(s),U(s)

Concept Question Which of the following statements is correct? Uo=U for ALL elastic materials(1 Uo=OijEij-U0 ONLY for linear elastic materials Jo=-ijEii for a nonlinear elastic material Statements(1) and 3)