能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

◼ 概述 ◼ 数字程控交换机系统结构 ◼ 接口设备 ◼ 话路建立 ◼ 控制子系统 ◼ 程控交换软件技术 ◼ 电话通信网

第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置

GSM系统概述 GSM系统的无线接口 无线接口 信道类型和组成 语音与信道编码 GSM系统的控制和管理 位置登记 鉴权与加密 越区切换 GPRS

3.1 并发原理 3.2 互斥——软件解决方法 3.3 互斥——硬件解决方法 3.4 信号量 3.5 管程 3.6 *消息传递 3.7 *读者/写者问题 3.8 系统举例（略）

将系统工程的基本理论和方法推广到物流系统,探讨 物流系统的运筹学模型和数学方法的应用。 主要内容包括:物流系统的基本概念、模型建立、预 测、规划、控制、评价、决策和仿真等内容。此外将对物 流信息系统、物流管理有关问题以及物流科学与物流技术 的最新发展动向进行介绍

本章重点： 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用； 小节：5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

1 8253引脚功能及特点 2 8253内部结构及工作原理 3 8253的控制字及工作方式 4 8253与系统总线的接口连接方法 5 8253的应用和设计

1、静态系统的辨识,它包括: （1)参数辨识 （2)结构辨识 2、动态系统的辨识 （1)结构辨识 （2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题，在一般情况下,规则具有以下的形式: