• To obtain structure and camera motion from an image sequence • Utilize inter-picture dynamics of a sequence – Such as constant speed, acceleration of the camera etc. Part 0 Basic concept of Kalman filter Part 1 Introduction to Kalman filter (KF) and Extended Kalman filters (EKF) Part II Two-pass Kalman filter for structure and pose estimation Description Major reference [Yu, June 2005] Part B Interacting Multiple Model Method (IMM) structure and pose estimation Major reference [Yu Aug.2005] Part C USE Trifocal tensor (TRI-KSFM) structure and pose estimation Major reference [Yu Feb.2005]

一、HASH函数的概念 1、Hash的作用 Hash码也称报文摘要。它具有极强的错误检测能力。用Hash码作MAC,可用于认证。用Hash码辅助数字签名。Hash函数可用于保密

二、可编程串行通信接口芯片8251 1.8251A基本性能 (1)两种传送方式:同步和异步传送 (2)同步传送:5~8位/字符,内部或外部同步 可自动插人同步字符 (3)异步传送:5~8位/字符,时钟速率为通信波特率的1、16或64倍

第0章 Introduction 第1章 面向对象技术概述 第2章 UML概述 第3章 用例和用例图 第4章 顺序图和协作图 第5章 类图和对象图 第6章 数据建模 第8章 状态图和活动图 第9章 构件图 第10章 部署图 第11章 对象约束语言 第14章 设计模式

§1 基本概念 §2 输入过程与服务时间的分布 §3 生灭过程 §4 M / M /s 等待制排队模型 §5 M / M / s/ s 损失制排队模型 §6 M / M / s 混合制排队模型 §7 其它排队模型简介 §8 排队系统的优化 §9 产生给定分布的随机数的方法 §10 排队模型的计算机模拟

课前思考： 1、为翻译记忆库中的翻译单元添加更多的信息有什么功能？ 2、如何创建一个更高级的翻译记忆库？

课前思考： 1、绝大部分专业文献翻译是技术文献翻译，如医药、生物技术、信息技术等，如果不能门门精通，译者所能使用的工具是什么？ 2、在大型专业技术文献的翻译过程中，几位译者共同承担翻译任务，术语翻译如何保持统一性？ 3、普通的电子词典的有点和缺点是什么？ 4、在专业文献的翻译中，术语查询费时费力，如何使用电脑技术改进这一不足？

课前思考： 1、翻译记忆库和术语库在实际翻译过程中是如何辅助译者的？ 2、如何在翻译记忆库中搜索一个表达的翻译？ 3、如何在翻译的过程中往术语库中添加新术语？

课前思考： 1、你认为在信息时代，为什么翻译项目管理非常重要？ 2、在翻译资源分散的时代，如何通过现代信息技术有效整合翻译资源？ 3、职业译者与翻译项目经理、项目负责人、项目分析人的关系是什么？他们各自的职责是怎样的？ 4、职业翻译要学习翻译项目管理，还应从哪些方向努力？

1 电子商务 2 电子政务 3 电子医务 4 电子教务 5 CIMS 6 地理信息系统 7 MRP与ERP