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根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
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传动是各种机械的重要组成部分。其作 用有:传递能量、分配能量、改变转速及改 变运动形式等。种类有:机械传动(啮合传 动和摩擦传动)和电传动。 研究对象:齿轮传动和齿轮系、带传动 研究内容:常用机械传动的组成、工作 原理、运动特性、受力分析、运动分析、失 效分析及设计方法
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第一节胚胎工程概述 第二节胚胎移植的原理 第三节胚胎移植的技术程序 第四节生的胚胎移植 第五节羊胚胎移植
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1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考 空间有关
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第十七章振动 学习要点 1、简谐振动的描述(2学时) 2、简谐振动的合成(2学时)
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第一节发动机的起动 第二节起动机 第三节减速起动机 第四节永磁起动机
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20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩
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本书在总结国内、外最新研究成果的基础上,系统讲述火花点火发动机的基本燃烧理论和实用燃烧技术。全书共分15章,分别讲述燃烧过程的热力学分析、气缸内的湍流特性、火花点火、火焰传播与火焰结构、燃烧的循环变动和燃烧模型等。对近年来迅猛发展的低压汽油喷射和电子控制系统、新型点火系统以及各类燃烧室的设计方法均有详细论述,对汽油机的有害排放物的生成与控制以及燃烧研究的现代实验技术也作了专门的介绍
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1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
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例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动,带动顶杆AB沿铅垂 方向运动,如图所示, 试求φ=60º时,顶杆AB的 速度
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