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《轮机自动化》课程PPT教学课件:第三章 控制对象的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:421KB 文档页数:20
控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等
科学出版社:《稳定性与鲁棒性的理论基础》书籍PDF电子版(共六章,编著:黄琳)
文档格式:PDF 文档大小:9.76MB 文档页数:592
本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:406.5KB 文档页数:13
基本思想:利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:831KB 文档页数:27
基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
文档格式:PDF 文档大小:6.45MB 文档页数:8
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)随动系统实验指导书(学生版)
文档格式:PDF 文档大小:277.78KB 文档页数:8
实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第五、六、七、八、九讲
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:17
第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第四讲 二维重复控制与主动扰动抑制
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:62
重复控制问题 重复控制研究的基本情况 重复控制的二维模型 典型的重复控制系统设计 今后的研究课题
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊控制的基本原理和方法
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_差错控制方式_差错控制方式对数字通信系统的影响研究
文档格式:PDF 文档大小:302.37KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_差错控制方式_差错控制方式对数字通信系统的影响研究
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