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基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索
文档格式:PDF 文档大小:7.96MB 文档页数:7
提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
基于H∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:479.77KB 文档页数:6
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的分析
文档格式:PPT 文档大小:444KB 文档页数:19
3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算
天津中德职业技术学院:《楼宇智能化技术》第八章 结构化综合布线系统
文档格式:PDF 文档大小:145.1KB 文档页数:15
第八章结构化综合布线系统 8.1综合布线系统概述 8.2综合布线系统工程设计要求 8.3综合布线系统工程各子系统设计 8.4综合布线系统工程设计步骤
《管理信息系统 Management Information Systems》课程教学资源(PPT课件)第四章 信息系统的开发方法
文档格式:PPT 文档大小:93.5KB 文档页数:11
第四章信息系统的开发方法 MIS开发是一个涉及到技术和管理两个方面问题的系统工程。通常由具有这两种知识背景的人员组成开发小组来进行。值得注意的是许多信息系统失败并不是因为技术落后,而是因为技术与管理无法相结合。 本章学习目标: 1.了解信息系统建设是一个复杂的社会过程。 2.熟悉信息系统的开发方法。 3.熟悉信息系统开发的组织管理
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:124
2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统
中国人民解放军火箭军工程大学(第二炮兵工程学院):《环境工程学》课程教学资源(教案讲义)第四章 水处理工程系统
文档格式:DOC 文档大小:123.5KB 文档页数:8
(1)了解给水工程系统的任务,掌握给水工程系统的组成,掌握供水管路系统与给水处理的基本方法和简单工艺流程 2)了解排水工程系统的任务,重点掌握污水收集系统的组成,掌握掌握污水处理厂的总体设计;
西安交通大学:《工程训练之—工业系统的测量》绪论
文档格式:PPS 文档大小:475.5KB 文档页数:19
一、什么是工程训练? 二、工程训练是如何展开的? 三、什么是工业系统?
同济大学:《项目费用管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)工程项目全寿命管理系统
文档格式:PPT 文档大小:1.42MB 文档页数:71
第一节 工程项目全寿命管理系统
重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)概论和基础理论(主讲:赵树恩)
文档格式:PDF 文档大小:3.7MB 文档页数:45
第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础
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