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求解机器人工作空间的包络法
文档格式:PDF 文档大小:497.23KB 文档页数:7
详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例
连铸中间包内钢液流动及其控制
文档格式:PDF 文档大小:888.56KB 文档页数:7
对连铸中间包内钢液流动现象进行了水模拟研究和速度分布测量。研究表明,注入的钢流下降时吸收周围液体,形成扩张角10°~12°的射流,是中间包内流动的动量源。挡墙设置能改变钢液流动方向,是控制钢液流动的有效手段。对不同类型的挡墙设置方案。用示踪剂分布方法测量了流动特点及夹杂物的去除率,探讨了合理的挡墙设置位置
清华大学经济:《市场营销》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 建立顾客满意
文档格式:PPT 文档大小:120.5KB 文档页数:56
以麦当劳例,人们不会仅仅因为喜欢汉堡包而涌向全世 界11,000个麦当劳快餐店。其他一些餐馆制作的汉堡包味道 也许更好。人们是冲着某个系统而来,并不仅仅是汉堡包。 这是一个有效运转的系统,该系统向全世界传送一个高标准 即麦当劳公司所谓的QSCV—质量( Quality)、服务( Service)、清洁( Cleanliness)和价值( Value)。麦当劳公 司的有效就在于它和它的供应商、特许经营店业主、雇员以 及其他有关人员共同向顾客提供了他们所期望的高价值
无缝钢管产品水压实验爆裂原因分析
文档格式:PDF 文档大小:2.62MB 文档页数:9
对无缝钢管产品水压实验过程中发生的9例典型爆裂事故产生原因进行了宏观和微观综合分析.结果表明:引发钢管产品水压实验爆裂均与管体局部存在某种缺陷有关.连铸坯缺陷包括表面裂纹、表面存在保护渣和增碳、表面渗铜、中心偏析和内部夹杂物偏聚等;轧管缺陷包括表面划伤、壁厚不均和偏薄等;管加工缺陷包括表面淬火裂纹、热处理组织异常、屈服强度偏低、管端螺纹加工精度差等.针对分析结果,提出了改进措施
武汉大学药学院:《药剂学》课程教学课件(PPT讲稿)包合技术 Inclusion Technology
文档格式:PPT 文档大小:1.87MB 文档页数:16
1.定义 2.发展 3.组成及分类 4.包合原理 5.包合材料
《国际会计准则》第22号企业合并
文档格式:DOC 文档大小:72KB 文档页数:11
本号准则旨在对企业合并的会计处理作出规定。 本号准则既包括一个企业购买另一个企业的情况,也包括在不能认定购买者时 股权联合的少数情况。购买的会计处理涉及到确定购买的成本,将成本在被购买企 业的可辨认资产和负债中进行分配,以及对在购买时或其后产生的商誉或负商誉进 行会计处理。其他的会计问题包括对少数股权金额的确定,对发生在一段时期的购 买成本或可辨认资产和负债的随后变化的会计处理,以及揭示的要求
吉林大学:《数量经济软件选讲》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 序列
文档格式:PPS 文档大小:480KB 文档页数:59
EViews提供序列的各种统计图、统计方法及过程。当用前 面描述的方法向工作文件中读入数据后,就可以对这些数据进 行统计分析和图表分析。 EViews可以计算一个序列的各种统计量并可用表单、表、 图等形式将其表现出来。视图包括最简单的曲线图一直到核密 度估计。通过过程可以用原有的序列创建新的序列。这些过程 包括季节调整、指数平滑和 Hodrick-Prescott-滤波 在第10章我们将讲述包括多个序列的组和组对象的统计方 法及过程
《面向对象语言》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 编写CGI程序
文档格式:PPT 文档大小:427KB 文档页数:81
本章分为基础和提高两部分内容。基础部分是指编 写CGI程序的基础知识,内容包括公共网关接口、CGI 程序及其测试,还包括CGI的程序功能分析及输入流分 析等。提高部分包括编写与测试CGI应用程序,内容有 信息传递方法、高级CGI应用程序、CG1程序的候选方 案、加速CGI应用程序、CGI程序的客户端、使用 Javascipt对象、安全性问题,以及CGI程序测试方法 实例等
四川建筑职业技术学院:《建筑材料》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 建筑钢材
文档格式:PPT 文档大小:1.85MB 文档页数:44
钢材是建筑工程中常用的建筑材料之一。建筑钢材主要 包括各种型钢、钢筋、钢丝和钢绞线等; 建筑钢材的主要性能包括力学性能、工艺性能和耐久性 三个方面; 建筑钢材所用的钢种包括碳素结构钢(非合金钢)、低 合金高强度结构钢。 建筑工程中常用的钢筋,其力学性能、工艺性能、化学 成分等必须符合相应标准的规定。 钢丝和钢绞线具有强度高、变形较小等特点,主要用作 普通预应力混凝土结构及大跨度预应力结构的预应力筋
《高级程序设计语言原理》第五章 抽象一:封装
文档格式:PPT 文档大小:510.5KB 文档页数:47
大型程序的构造中,程序员不可避免要涉及到新数据类型的设 计和实现。 如:大学中,表示一堂课的数据对象 section,包含的信息有: 老师名、教室、最大注册数等,还可以包含一个注册学生列 表作为部件。 操作包括:创建一个 section、注册一个学生、消除一个 section等
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