◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

第一节 晓之以理—示证形态 第二节 动之以情—情感形态 第三节 寓教于乐—戏剧形态 第四节 移花接木—嫁接形态 第五节 鉴别知晓—比较形态 第六节 因果推进—破立形态 第七节 生活片段—生活形态 第八节 传达意象—形境形态

◼ 开环控制系统与闭环控制系统 ◼ 闭环控制系统的组成和基本环节 ◼ 自动控制系统的类型 ◼ 自动控制系统的性能指标

1.2.1 楼宇可视对讲监控系统的架构 1.2.2 中小型视频监控系统 1.2.3 大型视频监控系统架构 1.2.4 基于网络的视频监控系统

1液压动力滑台的工艺过程 动力部件,它采用压事,这种具有两种给速点图为反向快到达湖丝后 ,在将以快速度加工,后又以程慢的速度加工,下 如,面等,图为次工进的动力滑的地制方上自/控制 系,它的工作歌态AA四个电磁的通点动调控制

[实验目的] 1、了解全范围关节活动的目的,熟悉各关节的活动形式和范围。 2、能指导患者的健肢活动及帮助患肢的活动

1.课程性质和任务 《护理学基础》是护理专业的一门主干课程,是临床各科护理的基础,是护士护理 病人必须具备的基本理论、基本知识和基本技能。护生通过本课程的学习与训练,在“以 人为本”的护理理念指导下,应用护理理论、护理知识、护理技能及沟通交流技巧等, 满足病人的生理、心理和治疗的需要