本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

研究了热镀锌用高强TRIP钢的退火工艺对性能的影响和组织演变规律.结果表明:实验用钢可获得780.00MPa以上的抗拉强度和24.00%以上的断后延伸率;两相区加热温度和贝氏体保温时间对钢的力学性能具有显著影响,两相区加热温度为850℃,贝氏体保温时间为30s时,实验用钢能获得最佳的综合力学性能;在贝氏体中温相变后,仍有部分亚稳奥氏体(碳含量较低)在后续冷却过程中发生马氏体相变,从而导致钢退火后的微观组织由铁素体、贝氏体、残余奥氏体和马氏体组成

采用不同炉渣碱度和精炼工艺，对弹簧钢中全氧含量，夹杂物的尺寸、大小和成分进行了分析，并对夹杂物的形态分布进行了研究.结果表明，碱度高有利于脱氧和控制夹杂物尺寸，但容易形成脆性夹杂物；炉渣碱度低时，钢中氧含量相对较高，夹杂物尺寸偏大.弹簧钢要保证夹杂物的塑性，应将炉渣碱度控制在1.0~1.3，同时应适当延长软吹时间，保证钢中大颗粒夹杂的去除和钢中氧含量的降低

本文研究了非晶粉末爆炸固结材料的磁性能.结果表明爆炸固结态样品磁性能表现为Br/Bs、初始磁导率偏低,不易磁化到饱和,矫顽力偏高,经低温短时保温退火处理后样品磁性能显著提高,但过长的保温时间、较高的退火温度则会导致样品晶化而造成磁后退,400℃×20min水淬为最佳退火工艺条件

作业一绪论 一、思考题 (1)进行测量工作应遵守什么原则?为什么? 答:①“整体到局部”、“先控制后碎部”。因为这样可以减少误差积累,保证测图和放 的精度,而且可以分副测绘,加快测图速度。 ②“前一步测量工作没作检核不能进行下一步测量工作”,它可以防止错漏发生,保证 测量成果的正确性

针对这些问题,可以通过厘清政治权与行政权关系、完善制度保证教师学术权力的行使、创新方式方法保障师生民主管理和监督权的发挥等措施来破解我国大学内部治理的困境

地下水不仅是资源,而且也是环境的主要因子。随着工农业发展,人口增长,人类大 量开发利用地下水资源。与此同时,也出现了地下水位持续下降、水质恶化以及由此诱发 的一系列地质生态环境负效应,不仅造成了严重的经济损失,而且影响着人类生存空间

采用数值模拟方法研究了不同磁感应强度下电磁制动(EMBr)对某钢厂结晶器流场、传热以及夹杂物去除的影响.结果表明采用电磁制动,结晶器内流体的表面流速增加,对窄面冲击深度减少,结晶器自由表面温度升高,高温区上移而且范围扩大.随着磁感应强度增加,自由液面温度提高2~5℃,这有助于保护渣的熔化,可改善弯月面的钢液流动特性.夹杂物尺寸越大,越容易为结晶器液面所吸收去除,对于尺寸大于30μm的夹杂物,磁感应强度越大,夹杂物越容易被结晶器保护渣所吸收

第一节 菌种的分离简介 第二节 培养分离 第三节 工业菌种的育种方针 第四节 诱变育种 第五节 营养缺陷型的选育 第六节 基因育种 第七节 杂交育种 第八节 原生质体育种 第九节 筛选新的代谢产物 第十节 工业微生物菌种保藏技术

使用水雾化铁粉等原料制备十字形试样,对脱脂工艺、微观组织进行了分析,得到的理想脱脂工艺为:先以较快的速率升温到160℃,然后以1℃·min-1的速率升温到300℃,保温0.5h,再以1.5℃·min-1的速率升温到450℃,保温0.5h.烧结在1300℃进行.实验结果表明,通过优化脱脂工艺,使用流动温压工艺,可以制备出成本低廉、形状复杂的结构件