运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

3.1化学反应速率的概念 3.2浓度对反应速率的影响速率方程式 3.3温度对反应速率的影响Arrhenius方程式 3.4反应速率理论和反应机理简介 3.5催化剂和催化作用

第一章绪论 第二章水静力学 第三章水动力学基本原理 第四章液流形态与水头损失 第五章有压管道水流运动 第六章明渠均匀流 第七章明渠非均匀流 第八章过流建筑物的水力计算 第九章渗流 第十章相似理论及应用

第一节 微生物生长的基本特征 微生物的种类（可分为三大类）： Ⅰ、非细胞型微生物（病毒）； Ⅱ、原核细胞型微生物，仅有原始细胞核，如细菌、放线菌等； Ⅲ、真核细胞型微生物，霉菌、酵母菌和单细胞藻类，原生动物

第一节废水的好氧生物处理和厌氧生物处理 第二节微生物的生长规律和生长环境 第三节反应速度和反应级数 第四节米歇里斯-门坦( Michaelis-Menten-)方程式 第五节莫诺特(Monod)方程式 第六节废水生物处理工程的基本数学摸式

3.1 化学反应速率的表示方法 3.3 影响化学反应速率的因素 3.2 反应速率理论简介 3.4 化学反应机理的某些概念 expression method of chemical reaction rate influential factors on chemical briefly introductory to reaction rate theory concepts relevance to chemical reaction mechanism

包钢高炉结瘤的历史及为害。1980年在两座大高炉上治理炉瘤的经验和经济效果以及在55立方米高炉上试验和研究结瘤的结果。碱金属及氟在高炉内循环富集动力学及影响因素。包钢高炉结瘤原因分析及机理探讨,与一般高炉结瘤的共性和特性。治理包钢高炉结瘤的途径

3.1 酶催化反应速度 3.2 底物浓度对酶促反应速度的影响 3.3 抑制剂对酶促反应速度的影响 3.4 其它因素对酶促反应速度的影响

药效学是研究药物对机体的作用及作用的机制,作用强度与剂量之间的关系以及临床适应症等。 第一节药物的基本作用 一、方式/类型

第一章 气体 第二章 热化学 第三章 化学动力学基础 第四章 化学平衡 第五章 酸碱平衡 第六章 沉淀溶解平衡 第七章 氧化还原反应 电化学基础 第八章 原子结构 第九章 分子结构 第十章 固体结构 第十一章 配合物结构 第十二章 碱金属和碱土金属 第十三章 硼族碳族元素 第十四章 氮族和氧族元素 第十五章 卤素元素和稀有气体 第十六章 d区元素 第十七章 铜族锌族元素