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文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:9
随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义
文档格式:PPT 文档大小:134.5KB 文档页数:33
一、基本数据处理算法内容提要 二、消除糸统误差的算法、非线性校正 三、工程量的标度换。 四、诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法,阅读数字信号处理方面的文献
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:10
基于K均值聚类法对转炉出钢过程的合金损耗进行了研究,分析了影响合金损耗的关键因素,并将其分为3个聚类,得到转炉出钢合金损耗最低的工艺模式。在此基础上,开发了基于PCA-BP神经网络和混合整数线性规划的合金减量化智能控制系统,并以某炼钢厂为例进行了实际应用。通过对模型进行在线运行,验证了模型的准确性和实用性。使用该模型后,提高了合金化钢液成分准确度,减少由传统人工经验计算配料造成的成本浪费和成分超标等情况,优化了合金配料方案,降低了炼钢合金化成本,不同钢种铁合金加入总成本降低5.95%~14.74%,平均降幅11.72%
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:153.5KB 文档页数:38
一、软件设计方法概述 二、基于裸机的软件设计 三、基于操作系统的软件设计 四、软件测试
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊控制的基本原理和方法
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:46
通过学习了解广告设计师 的智能结构与历史使命,懂 得:广告设计师同样为人类 文明、为经济的繁荣、为 社会的发展做出了令人振 奋的贡献,在未来的时代 里,必定还要不断创造出 让我们尽全力为此而努力 并作好迎接未来新世纪的 必要准备
文档格式:PPT 文档大小:717KB 文档页数:36
西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_模糊集合
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
文档格式:PPT 文档大小:164KB 文档页数:32
一、进化计算包括: 遗传算法(genetic algorithms,gA) 进化策略( evolution strategies 'CSU 进化编程(evolutionary rogramming) 必遗传编程(genetic programming) 人类不满足于模仿生物进化行为,希望能够建立具有自然生命特征的人造生命和人造生命系统
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